생산공정은 인류 역사와 함께 이루어져온 매우 전통적인 분야로 뿌리기술 (용접, 소성, 금형, 주조, 열처리, 표면처리 등)과 더불어 가공 공정을 중심으로 '생산' 원리에 기초한 연구를 진행하고 있습니다.
The manufacturing processes are a very traditional industry along with man's activities for a long time. The priciple manufacturing processes (as called 'Ppuri' technology) are welding, sintering, molding, casting, heat treatment, surface treatments and etc. Furthermore, we are having the research of 'Machining Processes' mechanisms along with Ppuri technolgies.
극저온 가공 (Cryogenic Machining)
정밀 드릴 공정 (Precise Drilling Processes)
골조직 절삭 매커니즘
(The machining mechanisms of Bone materials)
극저온 가공 이론 모델
(Cutting Theory Model of Cryogenic Machining)
신소재 절삭 매커니즘
(The machining mechanisms of new materials)
최신 생산 공정은 장비의 지능화로 인해 수많은 센서를 통해 공정을 직간접적으로 측정하고 저장 할 수 있습니다. 이를 가상공간에서 그대로 재현하고 시나리오에 따라 공정을 예측 할 수 있는 '디지털 트윈'을 통해 디지털 전환이 가능합니다. 그러나, 공정을 정확히 예측하고 구현을 하기 위해서 생산 공정의 '물리적 현상'을 모델링하고 수식화 할 수 있는 연구가 필요합니다. 이러한 공정 매커니즘에 대한 연구를 수행하고 가상에서 표현 할 수 있는 방법에 대해서 연구를 진행하고 있습니다.
The newly manufactured machine can measure process data acquisitions through various sensors. So, it can be played as is in computational space to perform digital transformations. We called it a 'Digital Twin,' and it is possible as a 'platform' formation. The physics behavior in manufacturing processes is modeled and translated into equations to make more accurate predictions. We are doing research on how to express manufacturing process mechanisms accurately in virtual space.
정밀 가공 공정 디지털 트윈 플랫폼
(Digital twin platform - Precise machining processes)
협동 로봇 정형외과 수술 공정 모션 디지털 트윈
(Digital Twin - Motion simulation of collaborative robot for Orthopedics Surgery)
로봇 생산 공정 디지털 트윈 플랫폼
(Digital twin platform - Robot machining processes)
골조직 드릴 공정 해석
(Simulation of Bone drilling Processes)
밀링 가공 공정 해석
(Analysis of milling processes)
로봇 축의 Stiffness/Damping ratio 역계산 해석
(Inverse Analysis of Stiffness/Damping ratio for industrial robots)
자동차 부품 도면 (3차원 모델)에서 후처리 가공이 필요한 부위와 클램핑이 필요한 부위를 AI 알고리즘을 통해 자동으로 추출하는 연구를 진행하고 있습니다. 이러한 알고리즘을 기반으로 현장에서 활용 할 수 있는 형태로 프로그램을 개발합니다.
We are developing algorithms that automatically extract points and parts of machining processes that need clamping on xEV automotive parts. Based on these techniques, we are developing GUI programs for considering mechanical engineers based on AI algorithms.