預備一個250mL(毫升)的飲品盒,在紅線位置用原子筆畫線(在飲品盒兩側的摺角位置下開始劃線),用𠝹刀沿著線條將飲品盒的三邊𠝹開。留意!!飲管位置在左方前端,詳見以下製作步驟:
1-1 將飲品盒放平,飲管位置朝下貼近枱面
1-2 用𠝹刀從角位開始切割
1-3 慢慢沿著線條𠝹開盒面
1-4 將盒面的左右兩邊也𠝹開
1-5 三邊𠝹開後用水清洗乾淨
1-6 抺乾盒內水漬便告完成
2. 調校舵機角度為 0,然後安裝撥葉如圖 (指向舵機的左方)。當舵機為 0 度時,紙盒的蓋是關上的。顯示😀 代表舵機已設置好。
**圖片為舵機安裝於盒右邊的預設角度,若安裝於左邊,則預設角度設為180度。
測試舵機撥葉角度程式:
1. 將舵機電線穿過飲管口 (用下力💪)
2. 用雙面膠紙將舵機下半部份固定於盒內靠頂位置
3. 將魚絲穿過舵機撥葉最尾的小孔,將魚絲穿過飲管口至盒外
4. 將伸出盒外的魚絲扯緊,並用熱熔膠固定魚絲位置 (小心燙傷)
使用右方程式測試垃圾桶蓋是否能成功開合。調教角度,直至回收箱可完全開合。
Huskylens
T
R
-
+
Superbit
SDA
SCL
GND
5V
全班每3人一組,共用1塊Huskylens
將Huskylens 設定為「物體分類 / Object Classification」模式
刪除先前的記錄
預備3個物體樣本
向著第1個樣本,按下按鈕一次(ID1),4秒內再按下按鈕繼續;
向著第2個樣本,按下按鈕一次(ID2),4秒內再按下按鈕繼續;
向著第3個樣本,按下按鈕一次(ID3);
等待4秒 / 按其它按鈕結束辨認物體過程
3位組員將自己的回收箱,舵機連接至同一塊super:bit,把三個回收箱合拼,並貼上環保類別標籤。
辨認不同物件,觀察是否能透過Huskylens控制不同垃圾桶開關。
ID0 是預設沒有偵測到已認知的物件。
智能垃圾桶 - 分類開啟程式:
回收箱能準確辨認物件嗎? 怎樣可以提升?
回收箱的開合角度足夠嗎? 怎樣可以做得更好?
怎樣把模型應用到實際生活上? 實際與模型有什麼不同之處?