機械臂程式設計

伺服馬達的接入

連著舵機的有3 根線，

依次為「橙/紅/棕咖」，即「訊號／正極／負極」，對應地，將舵機連接至舵機轉接模組上。

(1) D3是底盤舵機、 D5是機械爪舵機

(2) 檢查方向及舵機接駁正確

(3) 舵機接駁完成圖

(4) 接駁中間主機板的USB電源插頭到電腦

1.開啓桌面上的ICON

2.按下"GO TO COCOBLOCKLY"

3.在這個版面進行編程、儲存及、上載到COCOROBO主機板

4.亦可按存儲將程式檔導入COCOBLOCKY或導出電腦儲存

要控制舵機，需使用伺服馬達模組內的元件:

設定正確的接口數字，如3 即是D3的接口(底盤舵機)、5 即是D5的接口(機械爪舵機)

用右則方塊來讀得旋轉輪 (留意旋轉輪的接口編號) 的值，值由 0 - 1023

由於舵機可轉的角度為 0 - 180，因此，我們必須把0 - 1023的值轉換為 0 - 180。並設定為舵機的角度。

12 即是D12的開關制接口、13 即是D13的開關制接口，可任擇其一進行編程。

3. 建議之編程

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