教學模組

教學模組是一塊已有多種輸入及輸出設備的電路板，只要把適當的程序輸入電路板，便能執行指令。

1. D0 - D6 共7顆LED發光燈泡

2. 開關按鈕

3. 按鈕 (回彈)

4. 旋轉滑輪

5. 連接介面 (長) - 必須分清公母

6. 連接介面 (短) - 必須分清公母

7. 紅外線接收器

教學模組

主機板模組

主機板是 Cocorobo的核心模組，負責處理指令，其他模組必須配合此電路板才能運作。

1. 處理器

2. 連接介面(長)

3. 連接介面(短)

4. USB供電插頭

主機板模組

舵機轉接模組

伺服馬達和馬達驅動一樣，需要用杜邦綫，把它和CocoMod電子模組中的舵機轉接模組連接。

舵機上總共支援6 個舵機的訊號控制，分別為

D3, D5, D6, D9, D10, D11

其中右圖：

1. 紅色圈中的訊號控制，供電由主機板提供；

2. 藍色圈中的訊號控制，供電由綠色圈的外接電源提供。

（因為當主機板控制3 個舵機時，會產生電流過高的現象，

所以需要外接電源才可提供穩定的訊號控制）

註：綠色圈中，GND為負極，Vin為正極

杜邦綫 (彩虹綫)

組合主機板及教學模組

必須留意長短的連接介面
必須留意公與母頭

任務一：控制LED亮燈(2分)

登入網頁

使用桌面上Cocoblocky Uploader開啟。

電路板上有7顆LED，控制其中一顆LED亮燈

1. 電路板上有七粒可發光的LED燈，分別由 D0 至 D6
2. 開啟CocoBlocky，並利用USB線連接電腦
3. CocoBlocky會出現 COM 7 / COM 8 (PC) 或 /dev/cu.usbmodemFA13 (Mac)，代表已與電路板連接
4. 編寫程式如下：

選取類別

設定引腳 4 及高

5. 按編譯後，再按上傳，程式便會自行不斷循環執行

6. 留意電路板上的LED燈 - D4 亮了燈

任務二：控制LED閃礫(2分)

1. 以設定引腳的高及低，控制LED的開和關。

2. 加入時間的等待，控制LED的開關時間。

3. 更改程式為以下內容

4. 試試怎樣加快LED的閃礫速度。

加快至每秒閃動兩次（開兩次及關兩次）

任務三：使用旋輪滑輪控制閃的速度(2分)

1. 利用滑輪 (A3) 的數值改變閃礫的速度

2. 滑輪的值是由 0 - 1023，把滑輪推去一邊時，數值為 0；推去另一邊時，數值為 1023。

3. 把滑輪的數值取代等待秒數，如下：

讀取模擬引腳在哪個類別中可以找到呢？

4. 上傳到電路板，看看LED燈怎樣變化？

任務四：利用按鈕調較LED燈的編號 (2分)

1. 設定一個變數用作記錄閃燈的編號，預設為item

賦值變數 item 為 0，即D0 首先會亮 (若在步驟4的「修改item」出現異常，請將「賦值item為0」及「初始化」這些步驟刪去!)

2. 由於這個初始化只在開始時運行一次，因此必須在這個「初始化」積木內。如下圖：

3. 使用「邏輯」類別中的「如果...執行」

4. 利用 D8 按鈕增加 item。如果按下 D8，item的數值便增加 1。

提示：點亮下一顆LED時，同時要熄滅原先的LED。

這個編程還不懂得熄滅原先的LED，還需要加入什麼方塊呢？

試完成右方影片的示範，利用 D8及D9 按鈕改變LED閃燈的編號。

任務五：閃燈(2分)

利用 D12 及 D13 的開關制，令LED順次序由 D0 到 D6，或由 D6 到 D0

1. 若 D12 為高值，D13為低值，則LED向左閃動

2. 若 D12 為低值，D13為高值，則LED向右閃動

3. 若D12 及 D13同時為高值，則原處閃動

4. 若D12 及 D13同時為低值，則原處亮燈，不閃動

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