罗伯特·斯蒂芬生·史密斯·贝登堡，第一代贝登堡男爵（Robert Stephenson Smyth Baden-Powell, 1st Baron Baden-Powell）1857年2月22日—1941年1月8日，又称BP、贝登堡勋爵、贝登堡），英国陆军中将、作家、童军运动创始者与第一任英国童军总会总领袖。

1876年－1910年，贝登堡在英国查特豪斯公学完成学业之后，即效力于英国陆军，足迹遍及印度与非洲。1899年，贝登堡在南非爆发的第二次波尔战争中，于梅富根城战役成功防守梅富根。贝登堡著有许多军事书籍，专门介绍在南非军事生涯中的军事侦查与侦查兵训练，当时的男孩也阅读了他的著作。贝登堡基于这些早期作品，著作《童军警探》，1908年由阿瑟·培生出版。1907年，他主持第一次白浪岛童军露营，这次露营被视为童军运动的起源。

贝登堡与奥莉芙·圣克莱·索姆斯结婚后，他、他的妹妹艾格妮丝·贝登堡与他的妻子，积极参与童军与女童军运动的指导工作。贝登堡晚年居住于肯尼亚尼耶利，1941年过世埋葬于此。

奥莉芙·圣克莱·贝登堡，贝登堡男爵夫人（Olave St Clair Baden-Powell, Baroness Baden-Powell，1889年2月22日—1977年6月25日），出生於英国切斯特菲尔德，原名为奥莉芙·圣克莱·索姆斯（Olave St Clair Soames），为童军运动与女童军运动的创始者，投入超过35年。

1918年，奥莉芙担任英国女童军总领袖，随后於同年接受了金质银鱼奖章，该奖章只有2个人得到；1930年则任职世界女童军总领袖。她在女童军运动当中付出相当大的贡献，一生造访111个国家，参与国际童军大露营，以及造访各国童军和女童军总会。