การขับ หมายถึง การเปล่งเสียงสูง - ต่ำ เป็นทำนองดำเนินไปตามบทเพลงหรือบทกวีนิพนธ์ เป็นการดำเนินอย่างลำนำ คือ เปล่งเสียงของบทเพลงให้เป็นทำนอง ถือบทแห่งถ้อยคำเป็นสำคัญความสั้นยาวของเสียงและจังหวะจึงไม่กำหนดให้แน่นอน เช่น การแหล่       การขับกล่อม การขับเสภา การขับลำ การขับซอและการแอ่ว เป็นต้น

การร้อง หมายถึง การเปล่งเสียงออกมาเป็นทำนองตามบทเพลง มีจังหวะแน่นอน ในวงการดนตรีไทยถือว่าส่วนสำคัญของการร้องเพลงคือ ทำนอง ในบทร้องที่เป็นถ้อยคำจึงต้องปรับเข้าหาทำนอง ซึ่งจะเห็นได้จากการขับร้องเพลงไทยประเภทต่างๆ