Reductor RV

El proyecto consiste en un Reductor RV, estos son una versión básica de reductores de alta precisión, compactos y ligeros con un eje sólido. Estos entregan un par elevado.

¿Qué mecanismos usa?

Internamente consisten en un sistema cicloidal de dos discos con la finalidad de disminuir la vibración. Además como eje de salida se tiene engranajes helicoidales epicicloides.

Cálculos y parámetros

Prototipo de reductor cicloidal

Cálculos y datos de diseño

Tabla 01. Cuadro de diseño

Cálculo para diseño (número de pines y lóbulos)

Cálculo para diseño (relación de velocidad eje entrada- discos)

Datos de calculadora para el diseño del disco cicloidal

Diseño y modelado 3D

Diseño de prototipo.

Reductor Cicloidal

Diseño 3D del reductor cicloidal

Fabricación

Impresión 3D

Tabla 02. Cuadro de configuraciones para impresión 3D

Fabricación de rodamientos

Fabricación de eje de entrada

Fabricación de eje de salida

2. Corte làser

Fabricación de discos cicloidales

Fabricación de tapas

3. Fresado

Tabla 03. Tiempos de fresado

Fabricación de carcasa 9mm

Fabricación de carcasa 12 mm

4. Emsableje Final

Conclusiones

Debido a que a pesar de haber aplicado una tolerancia de - 0.3mm al mecanizado del anillo del sistema en la máquina CNC, se requirió retirar más material mediante lijado y uso de la ruteadora. Esto nos indica que la tolerancia para hacer uso esta máquina es mayor de ± 0.4 mm.
En base a demoras por parte de la empresa de transportes para el envío de rodamientos, se optó por imprimir rodamientos o espaciadores que hagan la función de rodamientos temporalmente. También hubo demoras al momento de realizar la búsqueda de rodamientos de la medida graficada. Esto nos da a entender que se debe de trabajar con medidas de rodamientos a los que tengamos alcance con facilidad para facilitar el desarrollo del sistema y disminuir el tiempo de espera para la culminación del prototipo.
Debido a que la impresión 3D es un proceso lento para piezas de gran dimensión (carcasa), contando con limitaciones respecto al tamaño de la cama de impresión y al número de máquinas disponibles en FabLab se concluye que una opción más eficiente es utilizar la máquina CNC, la cual reduce significativamente el tiempo de fabricación.
En base al proceso de retiro de material extra para lograr el encaje de las piezas, la parte central de 12mm de espesor de material triplay de varias capas empezó a desmoronarse conforme se iba lijando y retirando material por medio de la routeadora. Esto nos da a entender que el uso de este material no es recomendado para la construcción de sistemas que necesiten una alta exactitud.