DFDM - Grupo 2

Los actuadores nema 17 nos entrega una precisión en los movimientos por encima de los demás, además de ser muy fáciles de controlar y programar mediante un Arduino. Este actuador nos entrega un ángulo de paso de 1.8° con lo cual obtenemos alrededor de 200 pasos, además de ello requiere muy poco voltaje (4 V) así como amperaje (1.2 A), con los cuales nos entregarán alrededor de 3.2 kg/cm lo cual es ideal en la implementación de nuestro proyecto.

• Debido de que el código no llego a compilar, por ello se decidió por subir el código mediante el software visual studio que no tenía limite en las líneas de código, se concluye que para código más extensos es necesario hacer uso de otros softwares de programación.

• Dado que al presentar el prototipo este no se mantenía estable dentro del anillo al hacer funcionar el sistema planetario, se concluye que es necesario implementar una carcasa que proporcione estabilidad al prototipo durante su funcionamiento.

• Debido a que el eje del motor es demasiado corto para ir acoplado al sol, se optó por diseñar un adaptador para que el eje se acople correctamente al sol, se concluye que para diseños posteriores se deben de tomar en cuenta el encaje del eje del motor al sol.

• Debido a que no se tomó en cuenta las tolerancias para el ensamble de las piezas del sistema planetario, lo que género que las piezas sean difíciles de ensamblar, por lo que se concluye que se debe escalar las piezas a una medida menor a la planificada inicialmente para darle las tolerancias adecuadas.