Usai perang, Desmond Doss kembali ke kampung halamannya untuk memulihkan luka-lukanya dan hidup bersama sang istri, Dorothy Pauline Schutte yang ia nikahi pada 1942.
Pada 12 Oktober 1945, Presiden AS Harry S Truman menganugerahi Desmond Doss Medal of Honor (Medali Kehormatan). Penghargaan militer tertinggi di Amerika Serikat itu diberikan atas dedikasi yang luar biasa kepada negara dan tekadnya yang tidak pernah goyah untuk menyelamatkan nyawa meski harus menerjang tembakan musuh, tanpa melindungi diri dengan senjata.
Selain Medal of Honor, Desmond Doss mendapatkan beberapa penghargaan, di antaranya:
Purple Heart Asiatic-Pacific Campaign Medal Merupakan Penghargaan militer Amerika Serikat dari Perang Dunia II, yang diberikan kepada anggota Angkatan Bersenjata Amerika Serikat yang bertugas di Teater Asia-Pasifik antara tahun 1941 hingga 1945.
Good Conduct Medal adalah penghargaan militer yang diberikan kepada anggota Angkatan Bersenjata Amerika Serikat yang telah menunjukkan perilaku yang baik, efisiensi, dan kesetiaan selama periode tertentu dalam dinas militer aktif
American Defense Service Medal adalah penghargaan militer Angkatan Bersenjata Amerika Serikat yang diberikan kepada anggota yang bertugas aktif antara 8 September 1939 hingga 7 Desember 1941. Medali ini diberikan sebagai pengakuan atas pelayanan mereka selama periode tersebut, terutama menjelang Perang Dunia II. Medali ini menandai kontribusi mereka dalam menjaga keamanan nasional dan pertahanan Amerika Serikat.