Prinsip Pengajaran dan Asesmen II adalah mata kuliah yang disusun dengan tujuan membekali pembaca tentang memahami karakteristik peserta didik, merancang pembelajaran dan asesmen dengan pendekatan Teaching at the Right Level dan Culturally Responsive Teaching, hingga memaknai hasil asesmen yang telah dilakukan. Prinsip Pengajaran dan Asesmen II merupakan lanjutan dari Prinsip Pengajaran dan Asesmen I.