竹林國小教師會於民國87年6月26日的校務會議時，由本校的黃淑卿老師發起，全體教師超過半數連署通過，從87學年度成立了第一屆竹林國小教師會，選舉黃淑卿老師擔任竹林國小教師會第一屆的理事長(教師會會長)，於民國87年7月1日，正式加入臺中縣教師會，於民國100年1月1日，正式加入臺中市教育產業工會。
民國100年縣市合併後，臺中市成為直轄市，本校教師會加入臺中市教育產業工會（係原台中縣教師會）。因縣市合併，本會於103年11月12日，召開本會全體會員大會，經全體會員通過，修改章程並正名為：「臺中市沙鹿區竹林國民小學教師會」，並重新申請教師會立案證明書(舊證書遺失)。
竹林國小教師會迄今經歷了7位校長，如下：
民國87年6月黃陸合校長時成立教師會，民國87年8月由陳淑美校長接任竹林國小，民國89年由林丙校長接任竹林國小，民國93年由張昆鵬校長接任竹林國小，民國100年由黃麗宭校長接任竹林國小，民國104年由張勇生校長接任竹林國小，民國111年8月由黃文材校長接任竹林國小，迄今（114年）27年來共經歷了7位校長。
竹林國小教師會 27年來經歷了15位的教師會會長，如下：
黃淑卿老師(第一屆)、劉瑞祥校長、吳淑任老師、王文鎮老師、王建國老師、蔡一輝老師、陳正杰老師、鄭志鵬老師、張濬蒍老師、陳浩鈞老師、溫國忠老師、林志行老師、張鈞翔老師、謝麗娟老師、蘇麗敏老師(現任)等15位教師。