Pravidla
robotického sumo 2023
Pro soutěž SUMO jsme se dohodli na sloučení všech věkových kategorií, tedy bude pouze jedna – OPEN.
Rozměrové kategorie budou tři. Dvě co už známe – Mini SUMO a Lego SUMO a nově přidáme kategorii SUMO.
Hlavním důvodem pro přidání této kategorie jsou nové stavebnice na trhu a možnost větší volnosti při stavbě robotů.
Soutěžní disciplíny:
mini SUMO - 10 x 10 cm, 0,5 kg, omezení žádné
Lego SUMO - 15 x 15 cm, 1 kg, pouze součástky Lego
SUMO - 20 x 20 cm, 1kg, omezení žádné
Soutěžní věkové kategorie:
sloučená kategorie ZŠ, SŠ, Open
V ringu soutěží dvojice robotů. Na pokyn rozhodčího soutěžící aktivují své roboty stiskem vnějšího tlačítka, souboj začíná 5s po stisku tlačítka ze startovní čáry (ve středu ringu). Robot může být na startovní čáře libovolně natočen, nesmí však zasahovat svými částmi na soupeřovu polovinu ringu. Po startu musí robot vykonat otáčku alespoň o 90°. Roboti se snaží jeden druhého vytlačit mimo ring. Pokud se jeden z robotů dotkne jakoukoli svou částí plochy mimo ring, prohrává. To platí i v případě, když z robota odpadne jakákoliv jeho část a ta bude následně vytlačena, nebo sama se dotkne plochy mimo ring.
Robot musí být zcela autonomní. Robot nesmí v žádném případě překročit maximální váhový limit a maximální povolený limit pro půdorys. Po startu robot může na rozdíl od hmotnosti, své rozměry a tvar libovolným způsobem měnit. Sám se může libovolně otáčet či převracet. Robot se může také rozdělit na několik samostatných částí. Strategie nesmí vést k poškození soupeřova robota nebo ringu. Robot nesmí vypouštět žádné látky, nesmí znečišťovat ring ani soupeřova robota. S jedním robotem může soutěžit i více týmů, avšak s vlastním programem.
Předpokládá se realizace zápasů každý s každým. Zápas se skládá ze tří soubojů. Každý souboj trvá 3 minuty. Vítězný robot dostává 2 body, poražený 0 bodů. V případě, že zápas není v limitu rozhodnut, jedná se o remízu, oba dostávají 1 bod. Po dohodě soupeřů je možné zápas ukončit dřív. Na závěr se sečte počet bodů a utvoří se pořadí. Pokud mají někteří soutěžící stejný počet bodů, rozhodují o pořadí mezi nimi vzájemné zápasy. Pokud vzájemné zápasy skončily remízou, budou soutěžící sdílet pořadí.
Parametry ringu
Ring je plochý disk, na kterém roboti soutěží. Základní povrch je matně černý, okraje ringu jsou bílé. Startovní čáry jsou vyznačeny tužkou. Povrch ringu je jednolitý a neobsahuje žádné předěly nebo vyvýšeniny, které mohou ovlivnit pohyby robota.
průměr celého ringu 770 mm z toho 25 mm bílý okraj
výška ringu 25mm
bezpečnostní zóna 1m okolo ringu
startovací čáry jsou rovnoběžné, vzdálené 50 mm od středu ringu, vyznačené tužkou