Pravidla

sledovač čáry 2023

Do loňského roku jsme kategorii sledovačů čáry dělili na Lego (s omezením na jednu stavebnici) a „zbytek světa“. Nebyl jasný přístup k ostatním stavebnicím, proto jsme se dohodli kategorie dělit podle počtu čidel pro sledování čáry. 

Soutěžní disciplíny:

Soutěžní věkové kategorie:

Princip: 

Robot musí projet stanovenou trasu. 

Robot: 

Robot musí být zcela autonomní. 

Robot nesmí v žádném případě překročit rozměrový limit.

Robot nesmí vypouštět žádné látky, nesmí znečišťovat dráhu.  

Každý soutěžní tým má svého vlastního robota se svým programem.

Soutěž: 

Soutěž má tři kola. Na každé kolo má robot dva až tři pokusy, podle počtu soutěžících. Počítán bude rychlejší čas v daném kole. O celkovém pořadí rozhodne součet nejlepších časů ze tří kol. 

Diskvalifikace: 

Robot může být diskvalifikován ze soutěže, nebo z pokusu. 

Pokud je diskvalifikován ze soutěže, nahlíží se na něj, jako by se vůbec soutěže neúčastnil. Ze soutěže se diskvalifikuje jen za závažné porušení podmínek soutěže (např. podvody). 

Je-li diskvalifikován z pokusu, zapíše se mu čas 600 s. Z pokusu se diskvalifikuje v případě, pokud robot neprojede stanovenou dráhu. Z dráhy může vybočit a následně se vrátit. Nesmí však jet v protisměru nebo si trať výrazně zkrátit. 

Robota může diskvalifikovat jen rozhodčí. 

Dráha: 

Dráha je černá čára šířky 15 mm na bílém podkladu. Může obsahovat kolmá křížení. Minimální poloměr zatáček je 75 mm. Minimální vzdálenost dvou čar a čáry od okraje dráhy je 75 mm. Dráha může obsahovat překážku ve tvaru krychle s půdorysem 15 x 15 cm.

Projíždění křižovatek:

Křižovatky se projíždějí pouze VLEVO.