實驗室PI介紹

經歷

學術職務:

國立成功大學 機械工程學系 特聘教授 2024/7 迄今

國立成功大學 機械工程學系 助理教授、副教授、教授 2012/8 ~ 2024/7

行政職務 :

國立成功大學 產學創新總中心 副主任 2025/8 迄今

國立成功大學 產業服務與會議展覽中心 主任  2021/8 迄今

國立成功大學 智能永續機電科技研究中心 主任 2023/2 迄今

國立成功大學 產學創新總中心 業務組 組長 2021/8 ~ 2025/7

其他經歷 :

南部科學園區產學協會 副秘書長 2021/8 迄今

中國工程師學會高雄市分會 秘書長 2025/7 迄今

日本 明治大學 電子與生物資訊學系 訪問學者 2023/7, 2024/1

英國 倫敦國王學院  工程學系 訪問學者 2023/6

美國 夏威夷大學 機械工程學系 訪問學者 2020/1 ~ 2020/2

美國 馬里蘭大學 航空工程學系 訪問學者 2019/7 ~ 2019/8

榮譽與獎項

國科會(科技部)獎項: 

國科會 傑出研究獎 2023 (112年度)

國科會 2030跨世代年輕學者 - 國際年輕傑出學者計畫 (四年期) 2025

國科會 年輕學者養成計畫 - 哥倫布計畫 (五年期) 2019

科技部 吳大猷先生紀念獎 2016 (105年度)

國科會 2030跨世代年輕學者 - 優秀年輕學者計畫 (三年期) 2023

國科會 控制學門 優秀年輕學者計畫  (三年期) 2014

校外獎項:

台達電年輕學者科技講座 - 機器人領域 2025

學校級獎項:

國立成功大學 工學院 研究優良教師 109學年度

國立成功大學 機械工程學系 研究優良教師 104, 108~112學年度

國立成功大學 工學院 明日之星 106年度

國立成功大學 李國鼎科技與人文講座 - 李國鼎研究獎 107年度

國立成功大學 教學創新與大學社會責任特優教師 教學創新-EMI教學組 教學優良 110學年度, 112學年度

學會獎項:

IEEE Tainan Section 最佳年輕專業會員獎 2020

台灣機器人學會 青年機器人工程獎 106年度

中國機械工程學會 高雄市分會 優秀機械教授獎 107年度

中華民國自動控制學會 青年自動控制工程獎 107年度

中國機械工程學會 優秀青年工程教授獎 104年度

斐陶斐榮譽學會榮譽會員  94年度

指導學生獲獎:

指導學生(柯妤蓁)獲得 國科會大專學生研究創作獎  113年度

指導學生(謝秉學)獲得 國科會大專學生研究創作獎  105年度

指導學生(吳文心)獲得 中華民國自動控制學會 博士論文獎 110年度

指導學生(葉宜臻)獲得 中華民國自動控制學會 自動控制碩士論文獎 - 佳作獎 114年度

指導學生(劉彥伯)獲得 中華民國自動控制學會 自動控制碩士論文獎 - 優等獎 112年度

指導學生(陳世修)獲得 中華民國自動控制學會 自動控制碩士論文獎 - 佳作獎 108年度

指導學生(陳世修)獲得 中華民國自動控制學會 自動控制碩士論文獎 - 優等獎 107年度

指導學生(胡欣成)獲得 中華民國自動控制學會 自動控制碩士論文獎 - 優等獎 105年度

指導學生(戴工博)獲得 中華民國自動控制學會 自動控制碩士論文獎 - 優等獎 104年度

指導學生(林其泓)獲得 台灣機器人學會 碩士論文獎 - 佳作 111年度

指導學生(吳文揚)獲得 台灣機器人學會 碩士論文獎 - 佳作 107年度

指導學生(李維韜)獲得 台灣機器人學會 碩士論文獎 - 佳作 105年度

指導學生(林晁瑋)獲得 台灣機器人學會 碩士論文獎 - 特優 104年度

指導學生(李昱成)獲得 IET中華民國分會 碩士論文獎 - 佳作獎 114年度

指導學生(范爵融)獲得 IET中華民國分會 碩士論文獎 - 佳作獎 111年度

指導學生(林聖峰)獲得 IET中華民國分會 碩士論文獎 - 佳作獎 110年度

指導學生(劉恩銘)獲得 中國機械工程學會  機械碩士論文獎 - 佳作獎 114年度

指導學生(胡杰, Firhan Huzaefa)獲得IEEE Tainan Section, Best Master Thesis Award, 2019

學術會議獲獎:

International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS) 傑出會議論文獎 2023

International Automatic Control Conference (CACS) 最佳會議論文獎 銅牌獎 2018

International Automatic Control Conference (CACS) 最佳會議論文獎 第二名 2017

International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS) 最佳會議論文獎 第二名 2016

International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS) 最佳會議論文獎 第三名 2014

International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS) 最佳會議論文獎 第一名 2013

中華民國系統科學與工程研討會 學生論文獎 第二名 2017

第廿二屆全國自動化科技研討會 最佳學生論文獎 2014

專業學會會員

國際學會:

IEEE Senior Member, since 2019 (IEEE Member since 2009).

ASME Member, since 2010.

IET Member, since 2022.

國內學會:

中華民國自動控制學會 (CACS) 永久會員

中國機械工程學會 (CSME) 永久會員

台灣機器人學會 (RST) 永久會員

中華民國自動化科技學會 (CIAE) 永久會員

中國工程師學會 (CIE) 永久會員

中華民國系統學會 (TASSE) 永久會員

專業學術活動

國際專業服務:

IEEE台南分會電機電子工程師學會 機器人與自動化學會(RAS), 分會主席 2025/11迄今

期刊編輯委員:

Journal of the Franklin Institute 副編輯 2025/1 迄今

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering 副編輯 2022/7 迄今

ASME Letters in Dynamic Systems and Control 副編輯 2020/10 迄今

International Journal of Dynamics and Control, 副編輯 2017/8 迄今

國際會議編輯委員:

Senior Program Committee, International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS), 2024.

Associate Editor, Indian Control Conference (ICC), 2025.

Associate Editor, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2020, 2021, 2022, 2023, 2024, 2025.

Associate Editor, Modeling, Estimation and Control Conference (MECC), 2021, 2023, 2024, 2025.

Associate Editor, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, 2019, 2020, 2021, 2022.

Technical Program Committee, International Automatic Control Conference (CACS), 2022.

Program Co-Chair, International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS), 2022.

Program Committee, International Conference on System Science and Engineering (ICSSE), 2022.

Organized/Invited Sessions Chairs, International Automatic Control Conference (CACS), 2022.

Invited Session Co-Chair, International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS), 2019.

Associate Editor, American Control Conference (ACC), 2021.

Associate Editor, IEEE International Conference on Ubiquitous Robots (UR), 2020.

Associate Editor, ASME Dynamic Systems and Control Conference (DSCC), 2020.

Associate Editor, IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, 2018, 2019.

Associate Editor, IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2014, 2015, 2016.

Program Committee, Track on Intelligent Robotics and Multi-Agent Systems, ACM/SIGAPP Symposium on Applied Computing (SAC), 2016, 2017, 2018, 2019, 2020.