プレゼン・ディベート論（初学者ゼミⅡ）（１年Ｑ２）平成３０年度～
システム最適化（３年前期） 平成２６年度～
システム制御Ⅱ（３年後期） 平成２６年度～
リアルタイムシステム制御理論（大学院博士前期課程前期） 平成２４年度～
情報強化された環境調和型メカトロニクス（大学院博士前期課程後期）平成２４年度～
システム制御数理（大学院博士後期課程）
初学者ゼミ（１年後期）平成２０年度～平成２４年度
電気回路第１及び演習 （１年後期）平成１９年度～平成２１年度
電気電子システム探求（１年後期）平成１９年度
情報科学概論（３年前期） 平成１９年度～平成２５年度
自主課題研究（３年前期） 平成２５年度～平成２６年度
制御理論 （３年前期） 平成２１年度～平成２５年度
電気電子工学実験第3（３年後期）平成２７年度
学外技術体験実習Ａ（３年後期）平成２６・２７年度
学外技術体験実習Ｂ（３年後期）平成２６・２７年度
システム制御 （３年後期） 平成２０年度～平成２５年度
ディジタル制御理論（大学院博士前期課程前期） 平成１９年度～平成２３年度
創成研究I・II （大学院博士前期課程 分担） 平成２１年度～平成２３年度
電子情報実践技術論（大学院博士前期課程）アジア人財学生向け分担講義） 平成２１年度
企業体験実習（大学院博士前期課程後期） 平成２６・２７年度
動的モデル学（大学院博士後期課程）平成１９年度～平成２５年度
情報数理科学概論（大学院博士後期課程）平成２１年度～平成２２年度
認知科学概論 （人間社会学域２～４年前期）分担１回「認知工学」 平成２２，２４，２６，２８年度）
金大連携ゼミ （高校工業） 前期分担２回 平成２４年度
制御工学 （石川工業高等専門学校 電子情報工学科４年）平成２２年度～平成２６年度