Signal & Image Group Seminar

The Signal & Image group periodically organizes a seminar open to all. The program below for the year 2026 will be updated regularly.

2026 Schedule

• Thursday, July 9, 2026, 14:00, Bibliothèque

  • Speaker. Lorenzo Ortega, IPSA Toulouse

  • Title. Méthodes d’estimation robustes et mal spécifiées pour les systèmes de localisation en présence d’interférences

  • Abstract. Dans de nombreux systèmes de localisation, les performances des méthodes d'estimation reposent sur des hypothèses statistiques souvent idéalisées concernant le modèle d'observation. Cependant, en pratique, ces hypothèses sont fréquemment violées en raison d’incertitudes de modélisation, de perturbations environnementales ou de la présence d’interférences, conduisant à des situations de modèle mal spécifié. Ce séminaire propose une introduction aux méthodes statistiques adaptées à ce contexte. Nous commencerons par formuler le problème d'estimation dans un cadre classique, avant d'introduire la notion de modèle mal spécifié et ses implications. Nous présenterons ensuite les bornes de performance associées, notamment les extensions de la borne de Cramér-Rao dans le cas mal spécifié, ainsi que certains résultats fondamentaux concernant le comportement de l’estimateur du maximum de vraisemblance dans ce cadre. Dans un second temps, nous aborderons différentes approches robustes permettant d’améliorer la résilience des estimateurs face aux écarts de modèle, incluant des méthodes robustes classiques et des techniques d’estimation semi-paramétriques. Enfin, nous discuterons de l'utilisation d'algorithmes de type EM pour la mitigation des interférences, en mettant en évidence leur intérêt dans des scénarios de localisation réalistes. Ce séminaire vise à fournir une vue d’ensemble cohérente des outils théoriques et algorithmiques permettant de concevoir des méthodes d'estimation fiables dans des environnements complexes et imparfaitement modélisés.

Past seminars

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