Kinematics - Cinemática de Robots Industriales

Kinematics

Este módulo para LabVIEW incluye el Simulador “Simulate Robot”, el cual es un simulador de modelos de Robots Industriales, con esta aplicación se pueden simular sus cinemáticas directa e inversa; Kinematics esta designado para fines didácticos, el estudiante modela a través del método de Denavit-Hartenberg, al introducir los parámetros D-H la aplicación devuelve la posición del efector final del robot, esta posición es marcada con una esfera, con lo que se puede corroborar que los parámetros sean correctos.

Modelos Disponibles para la simulación

• Fanuc LR Mate 200iC.

• Modelo Cartesiano de 3 Grados de Libertad.

• Modelo Cilíndrico de 3 Grados de Libertad.

• Modelo Esférico de 3 Grados de Libertad.

• Modelo Angular de 3 Grados de Libertad.

• Modelo SCARA de 3 Grados de Libertad.

App Robot Kinematics

La App Forward Kinematics, muestra paso a paso como encontar los parametros de Denavit Hartenberg de los modelos de Robots Scara, Cartesiano, Cilíndrico, Esférico y Angular.