ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ Ι& ΙΙ
Εργαστήριo
Το έκτο και έβδομο εξάμηνο σπουδών περιλαμβάνει το μάθημα των Εφαρμογών ΙΙ, το οποίο ασχολείται με ουσιαστικές και πρακτικές εφαρμογές των γνώσεων σε Ηλεκτρικές Εγκαταστάσεις. Το εργαστήριο ασχολείται με ολοκληρωμένους αυτοματισμούς, όπως θερμοκήπια, δεξαμενές, εγκαταστάσεις ελέγχου κίνησης και άλλα. Οι σπουδαστές, με βάση την οδηγία και την απαίτηση του υποτιθέμενου πελάτη, σχεδιάζουν ηλεκτρολογικό σχέδιο και κατόπιν κάνουν κωδικοποίηση και προγραμματισμό σε PLC (Προγραμματιζόμενους Λογικούς Ελεγκτές). Το κύριο αντικείμενο του εργαστηρίου είναι η κατανόηση της φιλοσοφίας των PLC και η απόκτηση ευχέρειας στον προγραμματισμό τους με όλες τις σύγχρονες μεθόδους (προγραμματίστρια, Η/Υ). Το μάθημα γίνεται στο άρτια εξοπλισμένο εργαστήριο του τμήματος.
ΥΠΕΥΘΥΝΟΣ ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟΥ
Δρ. ΜΑΡΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ
Καθηγητής
ΔΙΔΑΣΚΩΝ
Δρ. ΤΣΑΜΠΑΣΗΣ ΕΛΕΥΘΕΡΙΟΣ
Λέκτορας
ETΠ
ΔΕΔΕΣ ΙΩΑΝΝΗΣ
Ηλ. Μηχανικός ΤΕ
ΣΑΕ ΙΙ
Εργαστήριo Συστ. Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙ
ΣΑΕ ΙΙ. Στο πέμπτο εξάμηνο ακολουθεί το δεύτερο μέρος του εργαστηρίου ΣΑΕ. Αντικείμενα του εργαστηρίου είναι δυναμικά συστήματα, μη γραμμικά , πολυμεταβλητά, με χρονικά μεταβαλλόμενες παραμέτρους, αυτοπροσαρμοζόμενα κ.α., καθώς και εφαρμογές. Οι σπουδαστές πραγματοποιούν πρακτικές ασκήσεις πάνω στα στοιχεία της θεωρίας.
ΥΠΕΥΘΥΝΟΣ ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟΥ
Δρ. ΜΑΡΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ
Καθηγητής
ΔΙΔΑΣΚΩΝ
Δρ. ΤΣΑΜΠΑΣΗΣ ΕΛΕΥΘΕΡΙΟΣ
Λέκτορας
ΕΤΠ
ΔΕΔΕΣ ΙΩΑΝΝΗΣ
Ηλεκτρολόγος Μηχανικός ΤΕ
ΣΑΕ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ ΓΙΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΟΥΣ
ΣΚΟΠΟΣ ΚΑΙ ΣΤΟΧΟΣ ΤΟΥ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ
• Eισαγωγή στα βιομηχανικά δυναμικά συστήματα (μηχανικά, υδραυλικά, ηλεκτρικά, θερμικά κλπ.). Κατανόηση της δομής και της λειτουργίας φυσικών δυναμικών συστημάτων, μοντελοποίηση και προσομοίωση φυσικών διεργασιών
• Ανάλυση βιομηχανικών διεργασιών και κατανόηση βασικών συστημικών ιδιοτήτων
• Σχεδίαση βιομηχανικών συστημάτων αυτομάτου ελέγχου.
• Ανάλυση αισθητήριων οργάνων και ενεργοποιητών.
• Υλοποίηση βιομηχανικών ελεγκτών (Προγραμματιζόμενοι λογικοί ελεγκτές, μικροελεγκτές, κλπ.).
• Εφαρμογές αυτομάτου ελέγχου σε μηχανολογικά συστήματα και σε βιομηχανικές διεργασίες.
ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ
Εισαγωγή στα δυναμικά συστήματα, ανάλυση βιομηχανικών γραμμικών διεργασιών διακριτού / συνεχούς χρόνου στο πεδίο του χρόνου και της συχνότητας, οι αρχές της προσομοίωσης. Διακριτοποίηση συστημάτων συνεχούς χρόνου. Σχεδίαση βιομηχανικών ελεγκτών, δυναμικά συστήματα μιας εισόδου μιας εξόδου κλειστού βρόχου διακριτού και συνεχούς χρόνου. Τοποθέτηση πόλων και ταίριασμα σε μοντέλο, ελεγκτές τριών όρων, ταυτοποίηση διεργασιών, προσαρμοστικός έλεγχος. Εισαγωγή στις πολυμεταβλητές διεργασίες, αποσύζευξη εισόδων εξόδων. Γενικά χαρακτηριστικά αισθητήρων, αισθητήρες θερμοκρασίας, πίεσης μετατόπισης, ταχύτητας, ροής κλπ. Γενικά χαρακτηριστικά ενεργοποιητών, υδραυλικοί και πνευματικοί ενεργοποιητές, ηλεκτρικοί ενεργοποιητές, ηλεκτρομηχανικοί ενεργοποιητές. Υλοποίηση βιομηχανικών ελεγκτών, μικροελεγκτές, προγραμματιζόμενοι λογικοί ελεγκτές, έλεγχος συστημάτων με H/Y. Aρχιτεκτονική ελεγκτών, εργονομία, αξιοπιστία. Pύθμιση ελεγκτών. Bιομηχανικές εφαρμογές συστημάτων αυτομάτου ελέγχου (ΣAE). Ενδεικτικές Εφαρμογές: Συστήματα αυτομάτου ελέγχου για συστήματα κοπής μετάλλων, φούρνους, συστήματα ύδρευσης, αποστακτικές στήλες, κινητήρες Robot, αναπνευστήρες, θερμοκήπια. Ανάλυση και προσομοίωση συστημάτων φρένων αυτοκινήτου, σχεδίαση συστήματος ελέγχου υδραυλικού κινητήρα, ανάλυση και έλεγχος τόρνου, ανάλυση-έλεγχος και προσομοίωση κίνησης συνδεδεμένων οχημάτων κλπ. Εργαστήρια : Υδραυλικά και Πνευματικά ΣΑΕ (PID ελεγκτές πνευματικών συστημάτων ανάρτησης, έλεγχος υδραυλικού συστήματος μετατροπής γραμμικής κίνησης σε περιστροφική), εφαρμογές δυαδικού ελέγχου σε συστήματα φωτισμού, κινητήρων κλπ.
Εργαστήριο Εφαρμογές της παραπάνω θεωρίας.