Act 11-Brazo Robot - Joystick y 2Servos

Brazo de Robot, construido con dos servomotores, SG-90 de 0 a 180 grados, manejado con un Joystick.

// C++ code

#include <Servo.h>

int EjeX = 0;

int EjeY = 0;

Servo servo_7;

Servo servo_6;

void setup()

{

pinMode(A0, INPUT);

servo_7.attach(7, 500, 2500);

pinMode(A1, INPUT);

servo_6.attach(6, 500, 2500);

EjeX = 90;

EjeY = 90;

}

void loop()

{

if (analogRead(A0) < 200 && EjeX <= 180) {

EjeX += (EjeX + 1);

servo_7.write(EjeX);

}

if (analogRead(A0) > 700 && EjeX >= 0) {

EjeX += (EjeX - 1);

servo_7.write(EjeX);

}

if (analogRead(A1) < 200 && EjeY <= 180) {

EjeY += (EjeY + 1);

servo_6.write(EjeY);

}

if (analogRead(A1) > 700 && EjeY >= 0) {

EjeY += (EjeY - 1);

servo_6.write(EjeY);

}

delay(10); // Wait for 10 millisecond(s)

}

BRAZO ROBOT

Enlace de interés:

MANO ARTICULADA:

Enlace de interés:

Page updated

Google Sites

Report abuse