プロフィール



飯尾 尊優 (Iio Takamasa)
博士(工学)

1984年12月3日 生

大阪大学大学院基礎工学研究科 システム創成専攻 知能システム構成論講座 特任助教 (石黒共生ヒューマンロボットインタラクションプロジェクト
(兼) ATR知能ロボティクス研究所 エージェントインタラクションデザイン研究室 連携研究員
(兼) 同志社大学理工学部嘱託講師(担当:プログラミングC言語Ⅲ)

iio[at]irl.sys.es.osaka-u.ac.jp (大阪大学)
iio[at]atr.jp (ATR)


研究分野
ヒューマンロボットインタラクション,複数体型対話ロボット

これまでの研究
2015年4月~
人から適切な情報量の指示行動を引き込む指示物体認識ロボットシステムの実現 に関する研究 を科研費(15K16075)の助成を受けて実施中。
https://kaken.nii.ac.jp/d/p/15K16075.en.html
2014年8月~ 
被介護者のための見守り支援ロボットシステムの研究開発 を総務省の戦略的情報通信研究開発推進制度(SCOPE)の研究委託により実施中。
http://www.soumu.go.jp/main_sosiki/joho_tsusin/scope/subject/s_h26.html

2013年4月~2014年3月
人の行動を引き込むことで指示物体認識性能を向上させるロボットシステムの実現 に関する研究を科研費(25730165)の助成を受けて実施中。
https://kaken.nii.ac.jp/d/p/25730165

2011年4月~2013年3月
株式会社本田技術研究所と共同で展示物を紹介するロボットの研究開発を実施。2013年10月2日から10月21日までの期間、日本科学未来館にて実証実験を実施。
http://www.atr.jp/topics/news_131002_j.html
http://www.miraikan.jst.go.jp/event/1309261014206.html