물리-인공지능 로봇 매니퓰레이션에 최적화된 로봇 핸드/그리퍼 플랫폼의 하드웨어 및 제어 핵심기술 개발
(Development of Core Hardware and Control Technologies for Robotic Hand/Gripper Platforms Optimized for Physical-AI Manipulation)
분자 대칭성 제어 기반 고유전·고내전 절연 탄성체 개발을 통한 고성능 전기접착 로봇 엔드 이팩터 구현
(Development of High-Dielectric, High-Breakdown Voltage Elastomers via Molecular Symmetry Control for High-Performance Electroadhesives Robotic End-Effectors)
J. Hamm, S. Lim, J. Park, J. Kang, I. Lee, Y. Lee, J. Kang, Y. Jo, J. Lee, S. Lee, M. C. Ratri, A. I. Brilian, S. Lee, S. Jeong, and K. Shin*, "A Modular Robotic Platform for Biological Research: Cell Culture Automation and Remote Experimentation," in Advanced Intelligent Systems, 2024
RIM 연구실 석사 정승교, 석사 송한결 학생이 졸업하였습니다. 축하합니다!
2023 ICROS에서 RIM 연구실 정성호 석사과정과 손유진 학부연구생이 우수 논문상을 수상하였습니다.
Edgar Lee, Ph.D. student, Hangyeol Song, M.S. student, and Jinwook Jeong, Undergrad student in RIM Lab., were awarded best paper award in the KSPE 2021 Autumn Conference. Congratulations!
Edgar Lee, Ph.D. student in RIM Lab., was awarded 2nd place in the Graduate School of Research Award. Congratulations!
우리 연구실 학부인턴 학생들이 제20회 지능형 창작 로봇 경연대회에서 위와같이 수상을 하였습니다. 김민호, 설윤석, 이현석, 김재우, 윤강일, 임지수, 홍시영 학생 축하드립니다!