Makikosan (Sumo Robot)

PROJENİN AMACI

Robot tasarımına aslında temel oluşturan “güreş yapan robotlar” konusu bu raporun amacını oluşturmaktadır.

PROJENİN HEDEFLERİ

PIC kullanarak programladığımız ; robot olarak adlandırdığımız mekanizmanın istenilen komutları gerçekleştirmesi ve sumo güreşinin , programlanan mekanizma üzerinde karşı sumoya zarar vermeden istenilen komutlara göre yapılmasıdır.

PROJE ÖZETİ

Sumo güreşinden esinlenerek tasarladığımız sumo robotunun; fiziksel bir varlığının olması gerekmektedir. Yani sadece bir bilgisayar simülasyonu değil, gerçek bir ortamla iletişim halinde olan bir makine olması gerekmektedir. Robotumuzu oluşturan ana sistem ve robotun özelliklerine bakıldığında; sumo robotunun karar verme yetisi,algılaması ve işlem yapma yetisi programlanmış olduğundan sumomuz istenilen komutlara uymaktadır.