Kokou LISSASSI (Novembre 2022 - Novembre 2025 )
Titre de la thèse : Optimisation de la collaboration homme robot dans l'environnement de l'industrie 4.0 .
Financement : IUT Sénart Fontainebleau / ICAM
Encadrement : Christophe SABOURIN (Directeur de thèse), Paul-Eric DOSSOU (Co-encadrant)
Yann KOEBERLE (Novembre 2019 - Novembre 2022 )
Titre de la thèse : Apprentissage non supervisé de politiques de navigation pour des scénarios de conduite de voitures autonomes.
Financement : Cifre Huawei
Encadrement : Christophe SABOURIN (Directeur de thèse)
Viachaslau KACHURKA (Octobre 2014 – Décembre 2017)
Titre de la thèse : Contribution to Perception and Artificial Bio-inspired Visual Attention for Acquisition and Conceptualization of Knowledge in Autonomous Robotics
Financement : Bourse MESR
Encadrement : Kurosh MADANI (Directeur de thèse), Christophe SABOURIN (Co-encadrant)
Hossam FRAIHAT (Octobre 2013-Décembre 2017)
Titre de la thèse : Contribution à la perception visuelle multi-résolution de l’environnement 3D : Application à la Robotique Autonome
Financement : Salarié (Enseignant)
Encadrement : Kurosh MADANI (Directeur de thèse), Christophe SABOURIN (Co-encadrant)
Jingyu WANG (Octobre 2011-Décembre 2014)
Titre de la thèse : Contribution à l’étude et à la mise en œuvre d’un système de perception bio-inspiré basé sur l’attention visuelle et auditive.
Financement : Co-tutelle NPU (Chine)
Encadrement : Kurosh MADANI (Directeur de thèse), Christophe SABOURIN (Co-encadrant)
Dominik Maximilián Ramík (Octobre 2009-Décembre 2012)
Titre de la thèse : Contribution au traitement d’informations visuelles complexes et à l’extraction autonome des connaissances: application à la robotique autonome.
Financement : Bourse MESR
Encadrement : Kurosh MADANI (Directeur de thèse), Christophe SABOURIN (Co-encadrant)
Ting Wang (Octobre 2008-Juillet 2012)
Titre de la thèse : Contribution à l’étude, à la conception et à la mise en œuvre de stratégie de contrôle intelligent distribué en robotique collective.
Financement : Bourse China Scholarship Council
Encadrement : Kurosh MADANI (Directeur de thèse), Christophe SABOURIN (Co-encadrant)
Yu Weiwei (Octobre 2017-Février 2011)
Titre de la thèse : Contribution à l’étude et à la mise en œuvre de stratégies adaptatives de commandes intelligentes : application au contrôle de systèmes dynamiques complexes.
Financement : Co-tutelle NPU (Chine)
Encadrement : Kurosh MADANI (Directeur de thèse), Christophe SABOURIN (Co-encadrant)