CI2 - Performances des SLCI

CI2 TD5 - Robot Ericc3 : performance de l'asservissement de vitesse de l'axe lacet en poursuite et en régulation

CI2 TD6 - Correcteur de portée de phare

CI2 TD7 - Suspension antiplongée

CI2 TD8 - Correcteurs P.I.D

CI2 TD9 - Système de propulsion VSP

CI2 TD INFO1 Simulation des SLCI : entrées type (Dirac, Echelon, Rampe); réponses d'un 1er ordre; notion de pas de calcul

CI2 TD INFO2 Simulation des SLCI : réponses d'un 2ème ordre à un échelon