Embedded Files
Centre d'intérêt principal
CI3 - Étude cinématique des chaînes de solides
TP4.1 - Axe Asservi MAXPID
Loi Entrée-Sortie du mécanisme à triangle déformable
TP4.2 - Portail Domoticc
Etude de la motorisation
Etude du mécanisme d'entrainement d'un vantail
TP4.3 - Capsuleuse Ravoux
Etude cinématique du mécanisme à croix de Malte
Loi entrée sortie du mécanisme à triangle déformable
Proposition d'une loi linéarisée
Performances cinématiques de la motorisation
Caractéristiques cinématique des transmetteurs
(réducteur et mécanisme 4 barres).
Loi entrée sortie du mécanisme à croix de Malte
Exploitation des courbes expérimentales
Les documents constructeurs non spécifiques à un TP se trouvent ici.
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