TP Série 2.1

- TP2.1 - Modélisation du Moteur à Courant Continu
- Moteur électrique et asservissement de vitesse
  - Identification comportementale d'un moteur électrique
  - Sensibilité à une charge extérieure
- TP2.2 - Capsuleuse
- Simulation de l'asservissement de vitesse
  - Performances temporelles du modèle global d'ordre 2
  - Sensibilité à une charge extérieure
- TP2.3 - Axe asservi MAXPID
- Influence de paramètres sur l'asservissement
  - Influence du gain proportionnel de commande KP
  - Influence de la masse du bras

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