Moteur électrique et asservissement de vitesse
Identification comportementale d'un moteur électrique
Sensibilité à une charge extérieure
Simulation de l'asservissement de vitesse
Performances temporelles du modèle global d'ordre 2
Sensibilité à une charge extérieure
Influence de paramètres sur l'asservissement
Influence du gain proportionnel de commande KP
Influence de la masse du bras