.- SOBRE DERECHOS HUMANOS EN GENERAL
"Derechos y fuerzas: doce problemas de los derechos fundamentales" (1993) http://hdl.handle.net/10016/1425
"Sobre los límites de los derechos" (1994) http://hdl.handle.net/10016/1502
"Bobbio y los derechos humanos" (1994) http://hdl.handle.net/10016/9293
"La Declaración Universal como elemento básico del Orden Internacional" (1999) http://hdl.handle.net/10016/9619
"La igualdad en el discurso de los derechos" (2000) http://hdl.handle.net/10016/9297
"Sobre la discriminación positiva: especial referencia al Derecho europeo" (2001) http://hdl.handle.net/10016/9467
"Los derechos humanos en un mundo globalizado" (2003) http://hdl.handle.net/10016/9299
"Los retos de los derechos humanos" (2007) http://fundacionasturias.org/escuela/pdflibro8/09_rafael_de_asis.pdf
"La concepción dualista de los derechos fundamentales en Gregorio Peces-Barba" (2008) http://hdl.handle.net/10016/9396
.- SOBRE CUESTIONES CONCRETAS DE DERECHOS HUMANOS
"Secreto profesional e información" (1993) http://hdl.handle.net/10016/1472
"Las tres conciencias" (1993) http://hdl.handle.net/10016/9296
"Inmigrantes: sujetos de derechos" (2004) http://www.filosofiayderecho.com/rtfd/numero8/10-8.pdf
"Derechos humanos, inmigración y solidaridad razonable" (2004) http://hdl.handle.net/10016/9397
"La participación política de los inmigrantes: hacia una nueva generalización de los derechos" (2005) http://hdl.handle.net/10016/9398
"Algunas reflexiones sobre la violencia de género" (2005) http://hdl.handle.net/10016/9267
"Hacia una nueva generalización de los derechos: un intento de hacer coherente la teoría de los derechos" (2006) http://hdl.handle.net/10016/9266
"Sobre la participación política de los inmigrantes" (2009) http://hdl.handle.net/10016/9394
.- SOBRE DISCAPACIDAD Y DERECHOS HUMANOS
"La incursión de la discapacidad en la teoría de los derechos" (2004) http://hdl.handle.net/10016/9400
"La accesibilidad universal en el marco constitucional español" (2007) http://hdl.handle.net/10016/7130
"Reflexiones sobre la ley de promoción de la autonomía personal" (2007) http://hdl.handle.net/10016/8775
"Sobre el concepto de accesibilidad universal" (2007) http://hdl.handle.net/10016/9298
"Derechos humanos y discapacidad" (2007) http://hdl.handle.net/10016/9401
"Sobre la capacidad" (2009) http://hdl.handle.net/10016/7828
"Sobre el derecho a la promoción de la autonomía personal" (2010) http://hdl.handle.net/10016/7735
"El impacto de la Convención Internacional de los derechos de las personas con discapacidad en la Ley 39/2006 de promocion de la autonomía personal y atención a las personas en situación de dependencia" (2010) http://www.cermi.es/es-ES/ColeccionesCermi/ConvencionONU/Paginas/Inicio.aspx?TSMEIdPub=3
"Sobre la accesibilidad universal" (2013), http://www.cermi.es/es-ES/Agenda/Lists/Eventos/Attachments/180/Rafael%20de%20Asis%20Accesibilidad%20Universal.pdf
"Sobre discapacidad y Constitución" (2013), (ver abajo)
"Sobre los límites de los derechos de las personas con discapacidad" (2015), http://repositoriocdpd.net:8080/handle/123456789/858
"Reasonableness in the Concept of Reasonable Accommodation" (2016), http://revistaselectronicas.ujaen.es/index.php/TAHRJ/article/view/2929
"El eje de la accesibilidad y sus límites" (2016), http://www.cermi.es/es-ES/Biblioteca/Lists/Publicaciones/Attachments/373/Anales_ONU%20(1).pdf
"Sobre el sentido, contenido y configuración jurídica de la accesibilidad" (2020) https://e-revistas.uc3m.es/index.php/UNIV/article/view/5509
"Sobre el significado de los ajustes razonables" (2020) https://revistas.ufrj.br/index.php/rjur/article/view/26572/19931
.- SOBRE TEORÍA Y FILOSOFÍA DEL DERECHO
"El Derecho y la Moral en la doctrina civil española" (1987) http://hdl.handle.net/10016/9297
"Los civilistas y el Derecho natural" (1988) http://hdl.handle.net/10016/9294
"Notas sobre Poder y Ordenamiento" (1992) http://www.cepc.es/rap/Publicaciones/Revistas/6/REDC_036_105.pdf
"De nuevo sobre la relación entre Derecho y Poder" (2000) http://hdl.handle.net/10016/9336
"Sobre los rasgos de lo jurídico" (2006) http://hdl.handle.net/10016/9265
.- SOBRE INTERPRETACIÓN Y ARGUMENTACIÓN
"Igualdad, imparcialidad y obediencia en la actividad judicial" (1994) http://www.cervantesvirtual.com/servlet/SirveObras/01361620824573839199024/cuaderno15/volII/doxa15_23.pdf
"Sobre el razonamiento judicial" (libro) (1998) http://hdl.handle.net/10016/9680
"Argumentación y derechos fundamentales" (1999) http://hdl.handle.net/10016/9281
"Sobre la motivación de los hechos" (2001) http://hdl.handle.net/10016/9337
"Los derechos y la argumentación judicial" (2004) http://www.asambleamadrid.es/Resources/Ficheros/C7/Revista%20Asamblea/Revista%20Asamblea/R.10.%20Rafel%20de%20Asis%20Roig.pdf
"Un apunte sobre la interpretación de los derechos sociales" (2009) http://hdl.handle.net/10016/6489
"Sobre la interpretación de la Constitución en una sociedad multicultural" (2010) http://hdl.handle.net/10016/7737
"Notas sobre el debido proceso" (2010) http://hdl.handle.net/10016/9224
"Ten Guidelines for the Correct Interpretation of Rights" (2013) http://revistaselectronicas.ujaen.es/index.php/TAHRJ/article/view/1234/1024
.- SOBRE FILOSOFÍA POLÍTICA
"El abuso de las mayorías y las minorías" (1998) http://e-archivo.uc3m.es/handle/10016/1338
"Modelos teóricos del Estado de Derecho" (1999) http://www.cervantesvirtual.com/servlet/SirveObras/12826207572393734198846/cuaderno22/Doxa22_09.pdf
"Democracia, Constitución y derechos" (2002) http://hdl.handle.net/10016/9263
"Norberto Bobbio en castellano" (2009) http://hdl.handle.net/10016/6495
.- SOBRE ÉTICA Y TECNOLOGÍAS
"Sobre ética y tecnologías emergentes" (2013) Ver abajo
"El marco ético de la robótica" (2013) Ver abajo
"Sobre el contenido de la roboética" (2013) Ver abajo
"Ethics and Robotics: A First Approach" (2014) http://revistaselectronicas.ujaen.es/index.php/TAHRJ/article/view/1400
"Inteligencia artificial y derechos humanos" (2020) https://e-archivo.uc3m.es/handle/10016/30453
.- OTROS
"Sobre la necesidad del estudio de la ética en la organización y en la profesión deportiva" (2014) http://hdl.handle.net/10016/19306
"Estudio sobre el Pro Bono en la Comunidad de Madrid" (2014) http://crsa.icam.es/docs/estudio_probono/projet/Estudio%2Dsobre%2Del%2DPro%2DBono%2Den%2Dla%2DComunidad%2Dde%2DMadrid%2Epdf