- Andy Serkis como César, líder de los simios.
- Steve Zahn como Simio Malo, un chimpancé común que vivía en un zoológico antes del brote de la gripe Simian y fue un ermitaño antes de unirse al grupo de César.
- Judy Greer como Cornelia, la esposa de César, quien luego muere por el comando Alpha-Omega.
- Karin Konoval como Maurice, un sabio y benevolente orangután de borneo, amigo y consejero de César.
- Terry Notario como Rocket, un chimpancé común que es la figura del hermano de César.
- Michael Adamth waite como Luca, un gorila de las tierras bajas occidentales en la tribu de César.
- Toby Kebbell repite su papel como Koba, de Dawn of the Planet of the Apes, apareciendo brevemente en las alucinaciones de César.
- Ty Olsson como Rojo, un gorila de las tierras bajas occidentales que una vez fue un seguidor de Koba, ahora sirve al Coronel para derrotar a César.
- Aleks Paunovic como Winter, un gorila albino occidental de las tierras bajas en la tribu de César que se puso del lado del Coronel por temor.
- Max Lloyd-Jones como Ojos Azules, el hijo mayor de César y Cornelia, quien muere también por el comando Alpha-Omega.
- Sara Canning como Lake, una chimpancé común en la tribu de César, que también fue compañera de Ojos Azules y más tarde, cuidadora de Cornelius.
- Devyn Dalton como Cornelius, el hijo menor de César y Cornelia, y hermano menor de Ojos Azules.
- Woody Harrelson como el Coronel, líder de la organización paramilitar Alpha-Omega, y quien está obsesionado con la eliminación de César y su tribu para preservar el papel de su pueblo como la especie dominante.
- Gabriel Chavarria como Predicador, un soldado que trabaja bajo el mando del Coronel en Alpha-Omega.
- Amiah Miller como Nova, una audaz y amable niña huérfana muda que Maurice adopta como su hija.