Du 01 Mars à fin Mars :
Exercice sur l'énergétique (tout)
Exercice sur les correcteurs (P, PI, Avance de phase), réglage et choix
Ou autre selon les souhaits (tout le programme est à connaître)
Du 11 Janvier au 17 Janvier:
Cours : Formules de calcul des éléments de dynamique
Dynamique/Statique : stratégie d'isolement pour les chaînes ouvertes et fermées, stratégie de résolution (TMS, TMD, TRS, TRD). Ecriture des équations scalaires à calculer. Calcul des éléments de dynamique sur des cas très simples.
Du 4 Janvier au 10 Janvier:
Cours : Torseur d'actions mécaniques des liaisons, PFS, PFD
Dynamique/Statique : stratégie d'isolement pour les chaînes ouvertes et fermées, stratégie de résolution (TMS, TMD, TRS, TRD). Ecriture des équations scalaires à calculer. Calculs uniquement de la partie actions mécaniques
Du 23 Novembre au 5 décembre :
Liaisons équivalentes : bien écrire les points des torseurs
Réaliser un schéma cinématique à partir d'un mécanisme observable. Paramétrer le modèle et trouver la loi entrée-sortie
Calculer le degré d'hyperstatisme d'un modèle (pas de question sur la détermination des contraintes de montage)
Du 09au 15 novembre : SLCI avec linéarisation, point de fonctionnement. Calcul de FT et de performances (précision par le théorème de la valeur finale, rapidité). + SLCI avec stabilité graphique ou analytique, critère de rapidité. Utilisation de la classe FTBO pour la précision.
Du 05 octobre septembre au 11 octobre : SLCI avec linéarisation, point de fonctionnement. Calcul de FT et de performances (précision par le théorème de la valeur finale, rapidité). Révisions de sup.
Marges de phase et de gain à déterminer graphiquement sur les diagrammes de Bode.
Stabilité avec critère analytique
Du 11 au 31 septembre : calculs SLCI - technicité. Accompagnement personnalisé