Semaine du 28 au 3 Février
Fin cours :TEC + inertie équivalente
TD1 : Rugosimètre
TP série 7 : Identification et modélisation mécanique : Frottement exponentiel, équilibrage, identification moteur
Semaine du 21 au 27 Janvier
Cours : Energie cinétique + Puissance
TP série 7 : Identification et modélisation mécanique : Frottement exponentiel, équilibrage, identification moteur
DM7
Semaine du 14 au 20 Janvier
Exemple calcul matrice d'inertie + Cours équilibrage
TD 3 : Powerball
TP série 7 : Identification et modélisation mécanique : Frottement exponentiel, équilibrage, identification moteur
Semaine du 7 au 13 Janvier
Cours cinétique / matrice d'inertie / symétrie / Th de Huygens
TP série 6 : Dynamique Maxpid
Semaine du 25 au 29 septembre
Cours Chap 2 : Performances des SLCI stabilité jusqu'aux marges incluses
TD révision SLCI Segway
TP série 1, séance 3
Semaine du 18 au 22 septembre
Fin révisions SLCI, réponse fréquentielle, diagrammes de Bode
TD révision SLCI : fin TGV
TP série 1, séance 2
Semaine du 11 au 16 septembre
Révisions SLCI, ordres FT, FTBO, FTBF, calcul FT
TD révision SLCI : TGV
TP série 1, séance 1 : Analyse et modélisation des systèmes
TP1 : Découverte d'architecture (avec présentation)
TP2 : Identifier les constantes d'un modèle multiphysique de cordeuse
TP3 : Mesurer une position avec codeur incrémental (imprimante)
Semaine du 4 au 10 septembre
Révisions Analyse fonctionnelle / Support de cours sur le Segway
Révisions SLCI, modélisation des entrées, hypothèses SLCI, Transformée de Laplace
Semaine du 7 au 12 mars
TD3 et 4 correcteurs
TP série 10 : séance 2
vacances d'hiver
Semaine du 15 au 20 février
Cours correcteur
TD1 et 2 :
TP série 10 : Inertie équivalente et multiphysique (chariot, volant, maxpid, vérin), Correcteur volant, imprimante,
Semaine du 8 au 13 février
Cours correcteur
TP série 9 : Bilan énergétique ScootElec
Semaine du 1 au 6 février
Entrainement transmetteur
Application Energétique avec transmetteurs, rendement
Bilan et révision sur le frottement et les modèles locaux/globaux (synthèse tp série 7)
TP série 8 : Découverte correcteur : Dépose de gel
Semaine du 25 au 30 janvier
Révisions transmetteurs
TD1 et 2 : EPAS et mammographe, TD3 et 4 : cheville artificielle, funitel
TP série 7 : séance 3
Semaine du 18 au 23 janvier
Chapitre Energétique : TEC
Application sur support de cours : moteur 1 cylindre.
TD1 et 2 : EPAS et mammographe
TP série 7 : séance 2