2. Travaux Dirigés

 2A. ANALYSER LES SYSTEMES COMPLEXES

• TD1_Chaîne d'information et Chaîne d'énergie _ corrigé

• TD2_Caractérisation des signaux _ corrigé

2B. SCHEMATISER LES SYSTEMES COMPLEXES

• TD3_Schématisation minimale _ corrigé

•      TD3bis_Mobilité et hyperstatisme _ corrigé

•      TD3+ : Liaisons équivalentes et hyperstatisme _ corrigé

• TD4_Circuits électriques _ corrigé

•      TD4+ : Circuits électriques _ corrigé

• TD5_Opération sur les signaux _  corrigé

•      TD5+ : Opérations sur les signaux _ corrigé

• TD6_SLCI 1 _ corrigé

• TD7_SLCI 2 _ corrigé

•      TD7bis_SLCI 3 _ corrigé

2C. TRANSMETTRE LA PUISSANCE

• TD8_Loi entrée-sortie 1 _ corrigé

• TD9_Loi entrée-sortie 2 _ corrigé

• TD10_Loi entrée-sortie 3 _ corrigé

• TD11_Transformation de mouvement - corrigé

•      TD11bis : identification des trains épicycloïdaux _ corrigé

• TD12_Puissance et énergie _ corrigé

2D. CARACTERISTIQUES CINEMATIQUES D'UNE LIAISON

• TD13_Cinématique du point _ corrigé

• TD14_cinématique du point _ corrigé

•     TD14bis_Commande trapèze _ corrigé

• TD15_Cinématique du solide _ corrigé

•      TD15bis_Cinématique du solide _ corrigé

2E. PREVOIR LA REPONSE D'UN SYSTEME COMPLEXE

• TD16_ Présentation des SLCI _ corrigé

• TD17_ Représentation des SLCI 2 _ corrigé

•     TD17bis_Représentation des SLCI 3 _ corrigé

• TD18_ Systèmes du 1ier ordre _ corrigé

•     TD18bis_ Systèmes du 1ier ordre _ corrigé

• TD19_ Systèmes du 2ème ordre _ corrigé

•      TD19bis_Systèmes du 2ème Ordre _ corrigé

•      TD19ter_Système du 2ème Ordre _ corrigé

• TD20 _ Étude fréquentielle _ corrigé

•      TD20bis_ Étude fréquentielle suite _ corrigé

• TD21 _ Marge de Gain et Marge de Phase _ corrigé

2F. COMMANDER UN ACTIONNEUR

• TD22 _MCC _ corrigé

• TD23 _Hacheurs _ corrigé

•     TD23bis_ Hacheurs _ corrigé

• TD24 _Redresseurs _ corrigé

2G. DETERMINER LES CARACTERISTIQUES STATIQUES D'UNE LIAISON

• TD25 _Modélisation des actions mécaniques et PFS _ corrigé

•       TD25bis _Modélisation des actions mécaniques et PFS  _ corrigé

• TD26 _Equilibre graphique _ corrigé

• TD27 _Liaisons imparfaites _ corrigé

2H. DIMENSIONNER UNE LIAISON

• TD28 _Liaison Pivot : Contact et palier lisse _ corrigé

• TD29 _Liaison Pivot : Roulements _ corrigé

• TD30 _Torseur de cohésion _ corrigé

• TD31 _Torseur de cohésion (bis) _ corrigé

• TD32 _Torseur de cohésion (ter) _ corrigé

•    TD32bis_Torseur de cohésion (quat) _ corrigé

2I. TRAITEMENT DE L'INFORMATION

• TD33 _ Numération _ corrigé

• TD34 _ CAN - CNA _ corrigé

•      TD34bis_CAN - CNA _ corrigé

• TD35 _ Filtrage analogique _ corrigé 

•      TD35bis_Filtrage analogique _ corrigé

• TD36 _ Filtrage analogique _corrigé