PC(Windows)

Tajpiというソフトウェアでエスペラントを入力できます。

Esperante http://www.zz9pza.net/tajpi/

英語 http://www.zz9pza.net/tajpi/en/

アプリケーションをインストールしたくない／できない場合は、OSの設定のみで対応する方法もあります。

コントロールパネルより、システムのキーボード設定に「フランス語（カナダ） - カナダ マルチリンガル標準」を追加すると、フランス語以外のヨーロッパ諸言語の記号付き文字も入力できるようになります。これには以下のエスペラント文字も含まれます。

• @ → 「c, g, h, j, s のうちのいずれか」で 「ĉ, ĝ,ĥ, ĵ, ŝ」

• 右側 Ctrl+Shift+] → u で「ŭ」

を入力できます。（押下するキーは日本語キーボードを基準にしています）

普段使っている言語（日本語など）とフランス語設定は、 [Windowsキー] + [Space] またはIMEメニューで切り替えが必要です。

PC(Macintosh)

[システム環境設定] - [キーボード] より、Mac OS X 10.11 (El Capitan) 以降では「ABC - Extended」、10.10 (Yosemite) 以前の場合は「U.S. Extended」を入力ソース設定に追加することで字上符に対応可能です。

スピーディな入力を望む方には別途専用のアプリケーションもあります。

Android

Androidでは、Googleキーボードでエスペラントを使えます。

スマートフォンにはおおむね元々インストールされていることが多く、入っていなくてもPlayストアでダウンロードし使用できます。エスペラントの設定は他言語のキーボードと同じく、キーボードの設定で使えるようにできます。

自動補完などの便利な機能もあります。

iOS

iPhone, iPad等のiOS環境では、専用の入力アプリを使用するのが一般的なようです。