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Shiro Saigo (1.863-1.922), se cree que era hijo de Tanomo Saigo fue adiestrado en artes marciales por él hasta que se unió a Jigoro Kano. Este fue el motivo por el que la responsabilidad del Daito Ryu Aiki Jujutsu no recayó sobre él sino sobre Sokaku Takeda.
Se consideraba que Shiro era un excelente luchador. Con 21 años le fue otorgado el 5º dan en Judo. Después de demostrar la importancia del Judo a las escuelas de Jujutsu, se dedicó a la enseñanza del Daito Ryu y del tiro con arco a un reducido grupo de alumnos. El abandono del Judo por parte de Saigo propició la evolución del Judo hacia una faceta totalmente deportiva.