Mustialan alueella on usampi muinainen merkki asutuksesta. Ei ole tietoa missä muinainen Mustialan kylä sijaitsi. Mustialan kuninkuuskartano on perustettu 1546.
Vanhempia muinaismuistoja on mahdollinen kiviaikainen asuinpaikka Runkomäen länsipuolella, Kaukjärven rannalla.
Yksittäinen löytö on tehty Mustialan lammen rannalla.
Vanhan museon vastapäätä puistossa on tehty yksi muinaislöytö
Vartiovuoren nimi viittaa muinaiseen käyttöön.
Vartiovuoren rinteellä on kuoppa (sudenkuoppa, lanttukuoppa, tervanpolttokuoppa
Mustialan haassa on useampien todennäköisesti keskiajan rakennuksien kivijalkoja (ainakin 3). Alueella on myös mäki ja mäen päällä pyöreämuotoinen kuoppa. Ison mäen takapuolella on 2-3 kpl. kuoppia joiten käyttötarkoitus ei tiedetä.
Lehmähaassa on mahdollinen muinaishauta
Niperinmäellä on pitkiä kivimuureja sekä mahdollisen tornin paikka.
Schulz, Eeva-Liisa; Seppänen, Minna (toim.): Lounais-Hämeen ja Rengon muinaisjäännökset. Hämeen liitto julkaisu V:88. Hämeen liitto ja Museovirasto. Hämeenlinna 2008