Миргородську міську станцію юних туристів створено згідно рішення виконавчого комітету Миргородської міської ради народних депутатів №115 від 20.04.1988 року.
А ще раніше, у 1978 році, заступником директора з виховної роботи Ніколаєнком Василем Леонардовичем при Миргородській середній школі №1 був створений туристський клуб "Компас", який і переріс у одну з перших в Україні станцію юних туристів.
На початку 80-тих років учасники експедиції «Кавказ» виконували завдання Всесоюзної туристсько-краєзнавчої експедиції піонерів і школярів «Моя Батьківщина – СРСР». І саме миргородцями на перевалі Донгуз-Орун в Головному Кавказькому хребті встановлена меморіальна дошка захисникам перевалів Кавказу
У 1984 році в горах Тянь-Шаню був проведений найскладнішим в історії дитячого туризму Полтавської області гірський похід ІІІ категорії складності. Учасниками подорожі були і учні школи №1: Василь Вокін, Юрій Корпань та Литвиненко Олександр.
У 1985 році під керівництвом Ніколаєнка В.Л. проведено пішохідний похід 5 категорії складності по хребту Кодар у Північному Забайкаллі.
1989 рік. Миргородці провели експедицію по Алтаю у складі трьох груп І, ІІ та ІІІ категорій складності. 1990 рік Паміро-Алай, Гірські походи І, 3 та 5 категорії складності (серед дорослих). Саме тоді на хребті Паміро-Алайських гір вперше пройдено перевал «Миргород».
Група велотуристів Миргородської міськСЮТур (керівник Дробот Ю.М) у 1991 році зайняла І місце в фіналі Всесоюзної туристської першості.
1991 року 70 миргородців, вийшли на категорійні гірські маршрути в Приельбруссі. Тоді вперше працівниками станції юних туристів підкорена найвища точка Кавказу – Ельбрус. Сергій Сніцерев та Андрій Отришко побували на східній вершині (5631м), а Василь Леонардович Ніколаєнко піднявся на західну вершину (5642м), спустившись з неї на лижах.
З 2001 року діє акція «Прапор Миргорода на вершинах України». Прапор рідного міста побував на вищих точках Миргородщини, Полтавщини, України, Грузії та Європи, і навіть у найвищих горах світу - Гімалаях.
Зараз продовжується програма народної ініціативи «Стежками українсько-грузинської дружби». Встановлено дружні відносини з містами Грузії , миргородці неодноразово піднімались на гору Казбек (5033 м. ) .
У 2016 році станції юних туристів присвоєне ім’я великого грузинського поета Давида Гурамішвілі.
Василь Леонардович Ніколаєнко продовжує показувати приклад молодим, у вересні 2015 р. виборов золоту медаль на Кубку України з туризму серед ветеранів.
Основою роботи закладу стала концепція «Туризм для всіх», коли щороку до Всесвітнього дня туризму, у вересні, на старти виходять всі учні 1-11 класів усіх шкіл міста, а це 3500 дітей. Деякі школи виходять у ліс у повному складі на чолі з директором
Влітку водні походи, а взимку гуртківці станції опановують ази гірськолижного туризму в Карпатах та на гірськолижній базі «Сорочин Яр» неподалік Полтави.
На протязі останніх років проводиться Кубок пам’яті Петра Федоряки. У такий спосіб юні гірськолижники вшановують пам'ять відомого коваля Петра Федоряки, який загинув у зоні АТО.