Textul Capitolului il puteti citi AICI
Textul complet al capitolului îl găsiţi AICI
CAPITOLUL 1
NOŢIUNI INTRODUCTIVE ÎN DINAMICĂ
Studiul dinamicii se face pornind, în principiu, de la axiomele fundamentale ale lui Newton, dar în rezolvarea unor probleme practice se dovedeşte utilă introducerea unor noţiuni fundamentale, care matematic sunt anumite combinaţii ale mărimilor fundamentale, obţinute în urma ordonării unor numeroase rezultate, cu ajutorul cărora raţionamentul şi interpretarea problemelor se simplifică considerabil. În cele ce urmează ne vom referi la punctul material şi la sisteme de puncte materiale, urmând ca rigidul (care în definitiv reprezintă un sistem continuu de puncte materiale) să fie tratat ulterior.
1.1. Impuls
Definiţie. Impulsul unui punct material de masă m care se mişcă cu viteza este vectorul : H=mv care are aceeaşi direcţie şi sens cu viteza.
Dacă se consideră un sistem de puncte materiale, impulsul sistemului se defineşte ca suma impulsurilor tuturor punctelor care alcătuiesc sistemul:
Se obţine un rezultat deosebit de important în mecanică şi anume că impulsul unui sistem este egal cu impulsul unui punct material de masă M egală cu masa întregului sistem, concentrată în centrul său de masă.
1.2. Momentul cinetic
Definiţie. Momentul cinetic al unui punct material de masă m şi viteză , în raport cu un punct O este egal cu momentul impulsului.
Deci momentul cinetic este o mărime vectorială care se defineşte în raport cu un punct al spaţiului (este vector legat).
În cazul unui sistem de puncte materiale, momentul cinetic al sistemului se defineşte ca suma momentelor cinetice ale particulelor care alcătuiesc sistemul