Movimiento de vehículos terrestres

Análisis del equilibrio de una bicicleta. No se presenta la formulación del modelo (por ahora), sino la interpretación de su resultado ¿porqué se debe inclinar la bicicleta al tomar una curva cerrada a alta velocidad? ¿porqué el tenedor debe formar un ángulo de avance con el cuadro ("pipa de dirección")? ¿porqué se pierde tan fácil el equilibrio con un ligero empujón lateral?¿porqué resulta más difícil mantener el equilibrio a baja velocidad?. Modelo tomado de "Advanced Dynamics", de S. Timoshenko.