Dinámica de Maquinaria

1. Aplicación del método de lazo vectorial al análisis de posiciones de mecanismos planos con juntas de pasador, e incorporación del principio del trabajo virtual para examinar la evolución de la ventaja mecánica. Se trata de un tratamiento útil en el análisis del equilibrio estático de cadenas de eslabones.

2. Algoritmo de Fuerzas Restringidas (AFR) a un mecanismo de un solo eslabón móvil. Manera de analizar la dinámica de un cuerpo rígido, fácilmente extensible al estudio de cadenas de eslabones, siempre en el plano.

3. Algoritmo de Fuerzas Restringidas (AFR) para un mecanismo plano de más de un eslabón.

4. Esquema de marcha en el tiempo aplicado al análisis mediante el AFR a un mecanismo plano de un sólo eslabón móvil.