DS01 SII 10/10/2025 (merci de prendre des feuilles de copies + brouillons) salle S27 13h à 16h:
Cours de 1ère année
Etude géométrique (fermeture, projection...)
Etude statique (démarche complète)
Chaîne fonctionnelle
Théorie des mécanismes
Equation dans le domaine temporaire mise dans le domaine de Laplace
Compléter schéma blocs
Fonction de transfert (forme canonique, caractéristiques, diagramme de Bode, Identification...)
Etude des caractéristiques d'un système (stabilité...)
DS02 SII 14/11/2025 (merci de prendre des feuilles de copies + brouillons) salle Copernic 13h à 16h:
Tout mais plus particulièrement:
Etude géométrique
Etude cinématique (vecteur vitesse,)
Modélisation des actions mécaniques (torseur des AM)
Théorie des mécanismes (h, analyse système pour avoir h=0)
Modélisation à partir d'une réponse temporelle
Linéarisation graphique
Critère de performance d'un asservissement
Identification d'une fonction de transfert
Diagramme de Bode
Marges de stabilité
Théorème de la valeur finale
DS03 SII : ../../2026 (merci de prendre des feuilles de copies + brouillons) salle S.. 13h à 16h:
DS type ...
DS04 SII : ../../2026 (merci de prendre des feuilles de copies + brouillons) salle S.. 13h à 16h:
Tout le programme!