Programme de colle PSI 2025-2026

Programme de colle à partir de Lundi 15/09/2025:

• Colles de révision de 1ère année

  • Statique (Résolution d'un problème de statique...)

  • Cinématique (Torseur cinématique, Vecteur vitesse, Vecteur accélération, Taux de rotation...)

  • SLCI (Schéma blocs, Fonction de transfert, Diagramme de Bode, ...)

  • Stabilité (Critère de stabilité d'un asservissement...)

  • Rapidité (Critère de rapidité d'un asservissement...)

Programme de colle à partir de Lundi 13/10/2025:

• Colles de révision de 1ère année

  • Statique (Résolution d'un problème de statique...)

  • Cinématique (Torseur cinématique, Vecteur vitesse, Vecteur accélération, Taux de rotation...)

  • Théorie des mécanismes (liaison équivalente, hyperstatisme)

Programme de colle à partir de Lundi 10/11/2025:

• Géométrie des masses

  • masse

  • centre de masse

  • Barycentre

  • Matrice d'inertie

  • Changement de point d'une matrice d'inertie

  • ...

Programme de colle à partir de Lundi 24/11/2025:

• Géométrie des masses

• Torseur cinétique

• Torseur dynamique

• Application du PFD

  • Théorème de la résultante dynamique

  • Théorème du moment dynamique