1. “Nonlinear dynamics and control of ship-mounted container cranes” sponsored by National Foundation for Science and Technology Development of Vietnam (NAFOSTED), 2014 - 2016.
2. “Control of dual-robots for assembly tasks” sponsored by Vietnamese Ministry of Transport, 2016 - 2017.
3. “Robust adaptive control of shipboard container cranes using MRAC and neural networks” sponsored by National Foundation for Science and Technology Development of Vietnam (NAFOSTED), 2016 - 2018.
4. “Application of fractional calculus in controlling RTG cranes and the other under-actuated systems ” sponsored by National Foundation for Science and Technology Development of Vietnam (NAFOSTED), 2019 - 2021.
5. “Điều khiển vi phân phân số cho các hệ cơ học xét đến lỗi động cơ, nhiễu và biến động môi trường, ứng dụng cho rô bốt công nghiệp hoặc thiết bị nâng hạ” sponsored by Vietnam Maritime University, 2020 - 2021.
6. “Ứng dụng các kỹ thuật thích nghi trong điều khiển chuyển động cần trục cảng” sponsored by Vietnam Maritime University, 2024 - 2025.