Filipe H.B. Sosa, Paula V.A. Pontes, Kuniyuki Takahashi, Ana M. Ferreira, André M. da Costa Lopes, João A.P. Coutinho, " Prediction of laccase activity in deep eutectic solvents by combining COSMO-RS and machine learning techniques, " Chemical Engineering Science, Volume 320, Part C, 2026
Tomoki Ando, Hiroto Iino, Hiroki Mori, Ryota Torishima, Kuniyuki Takahashi, Shoichiro Yamaguchi, Daisuke Okanohara, Tetsuya Ogata, "Learning-based Collision-free Planning on Arbitrary Optimization Criteria in the Latent Space through cGANs," Advanced Robotics, 2023 [paper_arixv] [paper_original] [video] 2024 Advanced Robotics Best Paper Award & 2024 FA Foundation Paper Award（FA財団論文賞）
Kuniyuki Takahashi, Naoki Fukaya, Avinash Ummadisingu: " Target-mass Grasping of Entangled Food using Pre-grasping & Post-grasping," IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) with ICRA2022, pp. 1222-1229, 2022 [paper] [video] [blog]
Chyon Hae Kim, Shohei Hama, Ryo Hirai, Kuniyuki Takahashi, Hiroki Yamada, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano: "Effective Input Order of Dynamics Learning Tree", Advanced Robotics, 2018 [paper]
Kuniyuki Takahashi, Tetsuya Ogata, Jun Nakanishi, Gordon Cheng, Shigeki Sugano: “Dynamic Motion Learning for Multi-DOF Flexible-Joint Robots Using Active-Passive Motor Babbling through Deep Learning,” Advanced Robotics, vol. 31, issue 18, pp. 1002-1015, 2017 Open Access [paper] [video] 2019 Advanced Robotics Best Paper Award & 2019 FA Foundation Paper Award（FA財団論文賞）
Kuniyuki Takahashi, Kitae Kim, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano: "Tool-body Assimilation Model Considering Grasping Motion through Deep Learning," Robotics and Autonomous Systems, Volume. 91, pp. 115-127, IF: 1.616, 2017 Open Access [paper]
Kuniyuki Takahashi, Tetsuya Ogata, Hadi Tjandra, Yuki Yamaguchi, Shigeki Sugano: "Tool-body Assimilation Model Based on Body Babbling and Neuro-dynamical System," Mathematical Problems in Engineering, Article ID 837540, IF: 1.082, vol. 2015, 15 pages, 2015 Open Access [paper]
Kuniyuki Takahashi, Shimpei Masuda, Tadahiro Taniguchi: "Stable Object Placing using Curl and Diff Features of Vision-based Tactile Sensors," 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2024), 2024 [paper] [video]
Avinash Ummadisingu, Jongkeum Choi, Koki Yamane, Shimpei Masuda, Naoki Fukaya, Kuniyuki Takahashi: "SAID-NeRF: Segmentation-AIDed NeRF for Depth Completion of Transparent Objects," 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2024), 2024 [paper] [video]
Naoki Fukaya, Koki Yamane, Shimpei Masuda, Avinash Ummadisingu, Shin-ichi Maeda, Kuniyuki Takahashi: "Four-Axis Adaptive Fingers Hand for Object Insertion: FAAF Hand," 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2024), 2024 [paper] [video]
Sameer Pai*, Kuniyuki Takahashi*, Shimpei Masuda, Naoki Fukaya, Koki Yamane, Avinash Ummadisingu, "Precise Well-plate Placing Utilizing Contact During Sliding with Tactile-based Pose Estimation for Laboratory Automation, " 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2024), 2024 [paper] [video]
Shimpei Masuda, Kuniyuki Takahashi, "Sim-to-Real Transfer of Compliant Bipedal Locomotion on Torque Sensor-Less Gear-Driven Humanoid, " 2023 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2023), 2023 [paper] [video]
Naoki Fukaya, Avinash Ummadisingu, Kuniyuki Takahashi, Guilherme Maeda, Shin-ichi Maeda: "Two-fingered Hand with Gear-type Synchronization Mechanism with Magnet for Improved Small and Offset Objects Grasping: F2 Hand, " 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2023), 2023 [paper] [video]
Kuniyuki Takahashi, Tadahiro Taniguchi: "Goal-Image Conditioned Dynamic Cable Manipulation through Bayesian Inference and Multi-Objective Black-Box Optimization," 2023 IEEE International Conference on International Conference on Robotics and Automation (ICRA2023), 2023 [paper] [video]
Avinash Ummadisingu, Kuniyuki Takahashi, Naoki Fukaya: "Cluttered Food Grasping with Adaptive Fingers and Synthetic-Data Trained Object Detection," 2022 IEEE International Conference on International Conference on Robotics and Automation (ICRA2022), 2022 [paper] [video]
Kuniyuki Takahashi, Wilson Ko, Avinash Ummadisingu, Shin-ichi Maeda: "Uncertainty-Aware Self-Supervised Target-Mass Grasping of Granular Foods," 2021 IEEE International Conference on International Conference on Robotics and Automation (ICRA2021), 2021 [paper] [video] [blog]
Kuniyuki Takahashi, Jethro Tan: "Deep Visuo-Tactile Learning: Estimation of Tactile Properties from Images (Extended Abstract), " The 29th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 2020), pp. 4780-4784, 2021 [paper]
Kuniyuki Takahashi*, Kenta Yonekura*: "Invisible Marker: Automatic Annotation of Segmentation Masks for Object Manipulation, " 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2020), 2020 [paper] [dataset] [video] [blog]
Tomoki Anzai*, Kuniyuki Takahashi*: "Deep Gated Multi-modal Learning: In-hand Object Pose Changes Estimation using Tactile and Image Data, " 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2020), 2020 [paper] [video] [blog]
Kuniyuki Takahashi, Jethro Tan: "Deep Visuo-Tactile Learning: Estimation of Tactile Properties from Images," 2019 IEEE International Conference on International Conference on Robotics and Automation (ICRA2019), 2019 [paper] [video] [blog] ICRA2019 Best Paper Award Finalist (Selected 3 papers from about 2900 papers)
Yuheng Wu, Kuniyuki Takahashi, Hiroki Yamada, Kitae KIM, Shingo Murata, Shigeki Sugano, Tetsuya Ogata: "Dynamic Motion Generation by Flexible-Joint Robot based on Deep Learning using Images," Proceeding of IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-Epirob 2018), accepted for poster presentation, 2018 [paper]
Jun Hatori*, Yuta Kikuchi*, Sosuke Kobayashi*, Kuniyuki Takahashi*, Yuta Tsuboi*, Yuya Unno*, Wilson Ko, Jethro Tan: "Interactively Picking Real-World Objects with Unconstrained Spoken Language Instructions," 2018 IEEE International Conference on International Conference on Robotics and Automation (ICRA2018), 2018 [paper] [video] ICRA2018 Best Paper Award on HRI (Selected from about 2600 papers)
Kuniyuki Takahashi, Hadi Tjandra, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano: "Body Model Transition by Tool Grasping During Motor Babbling using Deep Learning and RNN," Lecture Notes in Computer Science (The 25th International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN 2016)), pp 166-174, 2016 [paper] Travel Grant from the Hara Research Foundation (第50回 財団法人 原総合知的通信システム基金 国際会議論文発表者助成)
Kuniyuki Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroki Yamada, Hadi Tjandra, Shigeki Sugano: "Effective Motion Learning for a Flexible-Joint Robot using Motor Babbling," 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2015), pp. 2723-2728, 2015 (Acceptance rate 46%) [paper]
Kazuma Sasaki, Hadi Tjandra, Kuniaki Noda, Kuniyuki Takahashi, Tetsuya Ogata: "Neural Network based Model for Visual-motor Integration Learning of Robot's Drawing Behavior: Association of a Drawing Motion from a Drawn Image," 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System (IROS2015), pp. 2736-2741, 2015 (Acceptance rate 46%) [paper]
Kuniyuki Takahashi, Kanata Suzuki, Tetsuya Ogata, Hadi Tjandra, Shigeki Sugano: "Efficient Motor Babbling Using Variance Predictions from a Recurrent Neural Network," Lecture Notes in Computer Science (22nd International Conference on Neural Information Processing (ICONIP2015)), pp.26-33, 2015 [paper]
Kuniyuki Takahashi, Tetsuya Ogata, Hadi Tjandra, Shingo Murata, Hiroaki Arie, Shigeki Sugano: "Tool-body Assimilation Model based on Body Babbling and a Neuro-dynamical System for Motion Generation," Lecture Notes in Computer Science (The 24th International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN 2014)), pp. 363-370, 2014 (Acceptance rate 62.43% 108/173) [paper]
Kuniyuki Takahashi, Tetsuya Ogata, Hadi Tjandra, Yuki Yamaguchi, Yuki Suga, and Shigeki Sugano: "Tool-body Assimilation Model using a Neuro-dynamical System for Acquiring Representation of Tool Function and Motion," IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2014), Accepted for Oral Presentation, ThAT3.6, pp. 1255 - 1260, 2014 (Acceptance rate 68.06%) [paper]
Taisuke Sugaiwa, Kuniyuki Takahashi, Hiroyuki Kano, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano: "Handling and Grasp Control with Additional Grasping Point for Dexterous Manipulation of Cylindrical Tool," 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO2011), Accepted for Poster Presentation, pp. 733 - 738, 2011 [paper]
Tomoki Ando, Hiroki Mori, Ryota Torishima, Kuniyuki Takahashi, Shoichiro Yamaguchi, Daisuke Okanohara, Tetsuya Ogata, "Collision-free Path Planning in the Latent Space through cGANs," arXiv, 2022 [paper]
Ayaka Kume, Eiichi Matsumoto, Kuniyuki Takahashi, Wilson Ko, Jethro Tan, "Map-based Multi-Policy Reinforcement Learning: Enhancing Adaptability of Robots by Deep Reinforcement Learning," arXiv, 2017 [paper]
"Cognitive robotics," MIT Press, 2022 (Chapter 9, "Machine Learning for Cognitive Robotics" written with Tetsuya Ogata, Kuniyuki Takahashi, Tetsuro Yamada, Shingo Murata, Kazuma Sasaki [book link]
Kuniyuki Takahashi, Tomoki Anzai: "Information processing device, robot system, and information processing method", US Patent App. 17/561,440, 2022
Kuniyuki Takahashi, Shimpei Masuda: "Learning method, learning apparatus, and learning system", US Patent App. 17/132,164, 2021
Kenta Yonekura, Kuniyuki Takahashi: "Generation method for training dataset, model generation method, training data generation apparatus, inference apparatus, robotic controller, model training method and robot”, US Patent App. 16/895,233, 2020
Kuniyuki Takahashi, Jethro Tan: “Tactile information estimation apparatus, tactile information estimation method, and program”, US Patent App. 16/706,478, 2020
高橋城志, Ko Wilson, Ummadisingu Avinash, 前田新一, 深谷直樹: "把持推定装置、モデル生成方法、モデル学習装置、及びグリッパ", 2024-114853, 2024
米倉健太, 高橋城志: "機械学習用データセットの作成方法、学習モデルの生成方法、学習用データ作成装置、推論装置、ロボットの動作制御装置、訓練済みモデル、及び、ロボット", 2020-039132, 2020
高橋城志, Jethro Tan:"触覚情報推定装置、触覚情報推定方法及びプログラム", 2019-203393, 2019
高橋城志, Jethro Tan:"ロボットシステム、ロボット及び制御方法", 2019-155913, 2019
高橋城志, 増田慎平:"ロボット制御装置、システム、ロボット制御方法、方策更新方法、及びニューラルネットワーク", 2020-529025, 2019
高橋城志:"触覚情報推定装置、触覚情報推定方法、プログラム及び非一時的コンピュータ可読媒体", 2018-005151, 2018
Kuniyuki Takahashi, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano, Gordon Cheng: "Motion Learning for a Flexible-Joint Robot using Active-Passive Motor Babbling," French-Japanese-German Workshop on Human Centric Robotics, Poster (invited), Munich, Germany, 9th-10th June, 2015
Kuniyuki Takahashi, Tetsuya Ogata, Hadi Tjandra, and Shigeki Sugano: "Tool-body Assimilation Model by Modulation of Body Schema," Challenges of the First Year in Graduate Program for Embodiment Informatics, poster, Japan, January 13th, 2015
Kuniyuki Takahashi, Tetsuya Ogata, Hadi Tjandra, and Shigeki Sugano: "Tool-body Assimilation Model by Modulation of Body Schema," Italy-Japan Workshop 2014, poster, Japan, December 11th, 2014
Kuniyuki Takahashi, Tetsuya Ogata, Hadi Tjandra, Yuki Yamaguchi, and Shigeki Sugano: "Tool-body Assimilation Model Based on Body Babbling and a Neurodynamical System for Representation of Tool Function," Singapore-Japan Workshop for Young Robotics Researchers, poster, A-15, Singapore, March 5th-7th, 2014
高橋城志:"ロボティクスにおける深層学習・基盤モデルの可能性と限界〜社会実装に向けた課題とPFNの取り組み〜",第23回Kフォーラム, 2025年8月9日
高橋城志:"深層学習とロボティクスを用いた実世界環境での学習と適応",日本ロボット学会第136回ロボット工学セミナー, 2021年9月1日 [link]
高橋城志: "深層学習とロボティクスを用いた実世界環境での学習と適応",早稲田大学 実体情報学博士プログラム 第２回コロキューム, 16th June 2021 [link]
高橋城志: "触覚センサと深層学習を用いた.マニピュレーション", 第38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020）, OS07:視覚・触覚に基づくロボットマニピュレー ション, 9th October 2020 [link]
Kuniyuki Takahashi: "Real-World Objects Interaction with Unconstrained Spoken Language Instructions", 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018), The Workshop on Language and Robotics, Spain, 1st October, 2018 [link] [slide]
高橋城志: "PFNの深層学習を用いたロボット研究最前線", GTC Japan 2018, 14th September 2018 [link] [slide]
髙橋城志: "実社会・実環境におけるロボットの機械学習", ROS Japan UG #19 機械学習・AI勉強会, 7th December 2017 [link] [slide]
髙橋城志: "実社会・実環境におけるロボットの機械学習", IBIS2017 第20回情報論的学習理論ワークショップ, 企画セッション：実社会への機械学習の応用, 9th November, 2017 [link] [slide]
Kuniyuki Takahashi: "Acquisition and Extension of the Robot Body Model Using Motor Babbling through Deep Learning", Technical University Munich, February 24th, 2017
Kuniyuki Takahashi: "Effective Motion Learning of Flexible Joint Robot with Motor Babbling", Technical University Munich, April 8th, 2015
Kuniyuki Takahashi: "Tool-body Assimilation Model Based on Body Babbling and Neuro-dynamical System", Technical University Munich, March 6th, 2015
Kuniyuki Takahashi: "Tool-body Assimilation Model Based on Body Babbling and Neuro-dynamical System", Technical University Munich, September 22th, 2014
高橋城志, ：“深層学習と独自開発グリッパを用いた食品把持—個数で管理する大片食品の個別把持と重さで管理する細片食品の定量把持—”，計測と制御，VOL. 62，No. 8，2023年8月
高橋城志, ：“触覚センサと深層学習を用いたマニピュレーション”，日本ロボット学会誌，VOL. 38-6，2020年7月
飯野 寛人, 安藤智貴, 鳥島亮太, 森裕紀, 高橋城志, 山口正一朗, 岡野原大輔, 尾形哲也：“GANsを用いた多自由度ロボットの任意の最適化基準に基づく軌道計画”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 (ROBOMEC2022)，2A2-H10, 札幌，2022年6月1日-4日.
安藤智貴, 森裕紀, 鳥島亮太, 高橋城志, 山口正一朗, 岡野原大輔, 尾形哲也：“cGANsの潜在空間を用いた複数の障害物条件におけるロボットの衝突回避計画”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 (ROBOMEC2020)，1P1-G04, 石川，2020年5月27日-30日.
米倉健太*，高橋城志*, ：“Invisible marker：深層学習のための自動アノテーション手法”，第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2019），1A1-04，東京，2019年9月4日-7日
安齋智紀*，高橋城志*, ：“Deep Gated Multi-modal Learning: 視触覚を用いた把持物体の姿勢推定”，第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2019），1A1-06，東京，2019年9月4日-7日
鳥島亮太，森裕紀，高橋城志，岡野原大輔，尾形哲也：“Conditional Generative Adversarial Networks によるロボットアームの障害物回避軌道計画”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 (ROBOMEC2019)，1P2-A14, 広島，2019年6月6日.
高橋城志, Jethro Tan：“Deep visuo-tactile learning: 画像からの物体特性の推定”，第36回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2018），2E1-02，名古屋，2018年9月5日-7日 研究奨励賞
高橋城志*, 羽鳥潤*, 菊池悠太*, 小林颯介*, 坪井祐太*, 海野裕也*, 中島統太郎，福田昌昭，Ko Wilson, Jethro Tan：“実世界での話し言葉指示による物体移動：深層学習による画像・言語理解” ，第36回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2018），1E3-02，名古屋，2018年9月5日-7日 研究奨励賞
久米絢佳，松元叡一，高橋城志，Ko Wilson，Tan Jethro：“Map-based Multi-Policy Reinforcement Learning: 深層強化学習による適応能力の獲得” ，第36回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2018），1E2-01，名古屋，2018年9月5日-7日
小林颯介*, 羽鳥潤*, 菊池悠太*, 高橋城志*, 坪井祐太*, 海野裕也*, Wilson Ko, Jethro Tan：“実世界におけるインタラクティブな物体指示” 自然言語処理学会 第24回年次大会 (NLP2018)，C5-1，岡山，2018年3月13日-15日
呉雨恒，高橋城志，山田浩貴，金杞泰，尾形哲也，菅野重樹：“画像を用いたディープラーニングを利用した柔軟関節ロボットのダイナミックな動作学習，” 情報処理学会 第79回全国大会 (IPSJ2017)，2M-04，愛知，2017年3月16日-18日
高橋城志，尾形哲也，中西淳，Gordon Cheng，菅野重樹：“多自由度柔軟関節ロボットのためのモーターバブリングを用いた効率的な動的動作の学習，”第17回計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会（SI 2016），1C4-1，札幌，2016年12月15日-17日
金杞泰，高橋城志，尾形哲也，菅野重樹：“Deep Learningによる把持動作を考慮した道具身体化モデルの学習と動作生成，”第17回計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会（SI 2016），2C1-1，札幌，2016年12月15日-17日SI2016優秀講演
金杞泰，高橋城志，尾形哲也，菅野重樹：“Deep Learningによるロボット道具使用のための把持を考慮した道具身体化モデル，”第34回日本ロボット学会 学術講演会 (RSJ2016)，3Y3-02，山形，2016年9月7日-9日
陽品駒，佐々木一磨，鈴木彼方，加瀬敬唯，高橋城志，菅野重樹，尾形哲也：“Wizard of Ozと深層学習によるロボットの柔軟物折り畳み作業，”第34回日本ロボット学会 学術講演会 (RSJ2016)，2G2-05，山形，2016年9月7日-9日
金杞泰，高橋城志，Hadi Tjandra，尾形哲也，菅野重樹：“ディープニューラルネットワークとリカレントニューラルネットワークによる把持位置を考慮した道具使用モデル，” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC2016)，2P1-12b1，横浜，2016年6月8日-11日
山田浩貴，下栗逸爾，高橋城志，Hadi Tjandra，菅野重樹，尾形哲也：“道具機能表現を分類するための道具身体化モデルの転移学習，” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC2016)，2P1-12b4，横浜，2016年6月8日-11日
鈴木彼方，新古眞純，陽品駒，高橋城志，菅野重樹，尾形哲也：“CNNによる二次元物体画像から実ロボットでの把持動作生成，” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC2016)，2P1-12b7，横浜，2016年6月8日-11日
金杞泰，高橋城志，Hadi Tjandra，尾形哲也，菅野重樹：“モーターバブリングと神経回路モデルを用いた道具身体化〜複数道具把持動作による身体遷移過程の学習と生成〜，” 情報処理学会 第78回全国大会 (IPSJ2016)，7L-02，東京，2016年3月10日-12日
鈴木彼方，高橋城志，Gordon Cheng，尾形哲也：“深層学習を用いた多自由度ロボットによる柔軟物の折り畳み動作生成，” 情報処理学会 第78回全国大会 (IPSJ2016)，1P-04，東京，2016年3月10日-12日 学生奨励賞＆大会奨励賞
濱翔平，平井諒，高橋城志，山田浩貴，尾形哲也，菅野重樹，金天海：“力学系学習木による効率的な学習のための階層性を利用した入力ベクトル決定法，” 情報処理学会 第78回全国大会 (IPSJ2016)，4P-02，東京，2016年3月10日-12日
Hadi Tjandra，高橋城志，尾形哲也，菅野重樹：“ロボットを用いた身体モデル変調による道具身体化モデル〜道具把持動作による身体遷移過程の学習と動作生成〜，” 第16回計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会（SI 2015），2C3-1，名古屋，2015年12月14日-16日
Kuniyuki Takahashi, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano, Gordon Cheng : "Dynamic Motion Learning for a Flexible-Joint Robot using Active-Passive Motor Babbling, " The 33rd Annual Conference of the Robotics Society of Japan (第33回日本ロボット学会 学術講演会 (RSJ2015) )，2G1-07，Tokyo，September 3rd-5th, 2015
山田浩貴，高橋城志，尾形哲也，Hadi Tjandra，菅野重樹：“受動的な動作を含むモータバブリングによる柔軟関節を有するロボットの動作学習，” 第33回日本ロボット学会 学術講演会 (RSJ2015)，1B3-07，東京，2015年9月3日-5日
陽品駒，高橋城志，尾形哲也，菅祐樹，菅野重樹：“RTC による深層学習モデルと柔軟関節ロボットの統合 〜道具身体化モデルの学習データ収集と動作実現〜，” 第33回日本ロボット学会 学術講演会 (RSJ2015)，3F3-06，東京，2015年9月3日-5日
鈴木彼方，高橋城志，Hadi Tjandra，村田真悟，菅野重樹，尾形哲也：“再帰神経回路モデルによる分散予測を用いた柔軟関節ロボットの身体ダイナミクスの探索，” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC2015)，2P1-S06，京都，2015年5月17日-19日
山田浩貴，高橋城志，尾形哲也，Hadi Tjandra，菅野重樹：“身体バブリングによる事前学習を用いた柔軟関節ロボットの効果的な動作学習，” 情報処理学会 第77回全国大会 (IPSJ2015)，5T-08，京都，2015年3月17日-19日
佐々木一磨，Hadi Tjandra，野田邦昭，高橋城志，尾形哲也：“再帰結合型神経回路モデルによる描画像からの描画運動連想，” 第15回計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会(SI2014)，3H2-4，東京，2014年12月15日-17日
藤倉理詠，高橋城志，Somlor, Sophon，佐藤高志，戸村摩美，菅野重樹：“滑りを利用した円柱形道具の外部環境に非接触な持ち直し手法，” 第15回計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会(SI2014)，3L1-5，東京，2014年12月15日-17日
高橋城志，Hadi Tjandra，菅野重樹，尾形哲也：“ロボットを用いたBody Imageの変調による道具身体化，” 日本発達神経科学学会 第3回大会，No.9，東京，2014年10月18日-19日
高橋城志，Hadi Tjandra，尾形哲也，菅野重樹：“神経回路モデルと身体バブリングによる道具身体化を用いた複数の未学習道具の使用，” 第32回日本ロボット学会 学術講演会 (RSJ2014)，3I1-06，福岡，2014年9月4日-6日
高橋城志，尾形哲也，Hadi Tjandra，野田邦昭，村田真悟，有江浩明，菅野重樹：“神経回路モデルと身体バブリングによる道具身体化と道具機能の獲得，” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC2014)，P3P2-P02，富山，2014年5月25日-29日
高橋城志，尾形哲也，Hadi Tjandra，野田邦昭，村田真悟，有江浩明，菅野重樹：“身体バブリングと再帰結合型神経回路モデルによる道具身体化～深層学習による画像特徴量抽出～，” 人工知能学会全国大会（第28回） (JSAI2014)，1I4-OS-09a-4，愛媛，2014年5月12日-15日
Hadi Tjandra，高橋城志，村田真悟，有江浩明，山口雄紀，尾形哲也，菅野重樹：“神経力学モデルと身体バブリングに基づく道具身体化と動作生成，” 情報処理学会 第76回全国大会 (IPSJ2014)，1S-4，東京，2014年3月11日-13日
高橋城志， Hadi Tjandra，山口雄紀，菅佑樹，菅野重樹，尾形哲也：“神経回路モデルを用いた道具身体化による道具機能と動作の獲得，” 第14回計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会（SI 2013），2K1-5，神戸，2013年12月18日-20日
野久陽介，高橋城志，藤倉理詠，小島康平，Alexander Schumitz，岩田浩康，菅野重樹：“受動柔軟ハンドの操りにおける誤差許容性の高い姿勢経由による把持力安定化” 第31回日本ロボット学会 学術講演会 (RSJ2013)，東京，2013年9月4日-6日
高橋城志，尾形哲也，岩田浩康，菅野重樹：“全探索と人間のアフォーダンスとの定量的差異の検証，” 日本赤ちゃん学会 第13回学術集会，P-43，福岡，2013年5月25日-26日
伊神克哉，市川健太郎，高橋城志，早川正一，袁国良，Moondeep Chandra Shrestha，岩田浩康，菅野重樹：“人間とロボットとの協調移動制御-人間の抵抗に応じて接触による働きかけと回避を行う移動調整手法-，” 第13回計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会(SI2012)，3N2-6，福岡，2012年12月18日-20日
市川健太郎，菅岩泰亮，高橋城志，長嶺伸治，前代アト夢，加納弘之，野口博史，岩田浩康，金道敏樹，菅野重樹：“人間とロボットとの協調移動制御-優先関係に基づく接触移動計画手法-，” 第12回計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会(SI2011)，1C1-2，京都，2011年12月23日-25日 SI2011優秀講演
市川健太郎，菅岩泰亮，高橋城志，長嶺伸治，前代アト夢，加納弘之，野口博史，岩田浩康，金道敏樹，菅野重樹：“人間とロボットとの協調移動制御-移動中の接触による働きかけを実現する全身制御手法-，” 第29回日本ロボット学会 学術講演会 (RSJ2011)，3H3-2，東京，2011年9月7日-9日
高橋城志，菅岩泰亮，加納弘之，岩田浩康，菅野重樹：“円柱形道具の精密操作のための把持・操り制御-幾何学的拘束を考慮した接触点配置による姿勢安定化-，” 第29回日本ロボット学会 学術講演会 (RSJ2011)，3E2-7，東京，2011年9月7日-9日