＜サマリー＞ 

• ロボティクス研究者として15年以上の経験を持ち、ロボティクスにおける深層学習と現実の課題解決を専門とする。

• 現在は Vision Language Model（VLM） の研究開発をリードし、設計・学習・評価・応用まで一気通貫で推進。

＜ハイライト＞ 

• VLM研究開発をリード（設計・学習・評価・応用を一気通貫で推進）

• 実機ロボットの物体操作（把持・触覚・接触を伴う操作）に対する深層学習の研究開発

• Top-tier会議／論文誌で多数受賞（ICRA／Advanced Robotics など）

• US/JP特許の出願・公開（詳細はPublicationセクション参照）

＜主要な専門能力＞ 

• ロボティクスのためのディープラーニング

• マルチモーダル学習とセンサー融合

• Reinforcement Learning

• Computer Vision

• Vision Language Model (VLM)

＜研究・開発内容＞ 

• Contact-rich Manipulation：接触を伴う物体操作／不確実環境での適応学習

• Multimodal Learning：視覚×触覚を中心としたセンサ融合

• Data-efficient Learning：少量データで成立する学習

• Flexible Object / Flexible Joint Dynamics：柔軟物体操作、柔軟関節ロボットの動作生成

• Robotics × Language：視覚と言語を統合したモデルの設計・学習・評価・応用

• VLM：VQA、Visual Grounding、タスク分析、異常検出に強いVLMモデルの開発

＜受賞歴＞

• 2024年 FA財団論文賞（共著者）

• 2024年 Advanced Robotics Best Paper Award（共著者）

• 2019年 FA財団論文賞（筆頭著者）

• 2019年 Advanced Robotics Best Paper Award（筆頭著者）

• 2019年 RSJ2019研究奨励賞（筆頭著者）

• 2019年 ICRA2019 Best Paper Award finalist（筆頭著者）

• 2018年 ICRA2018 Best Paper Award on HRI（筆頭著者）

• 2016年 SI2016優秀講演 (共著者)

• 2016年 IPSJ2016大会奨励賞（共著者）

• 2016年 IPSJ2016学生奨励賞（共著者）

• 2011年 SI2011優秀講演 (発表者)

＜経歴＞

• 株式会社Preferred Networks

  • Engineering Manager (2025年1月20日 - 現在)

  • Researcher (2017年4月1日 - 現在)

  • 出向：株式会社Preferred Elements（2024年8月 – 2025年6月）

• 立命館大学

  • 客員研究員 (2021年11月1日 - 2024年3月31日)

• 早稲田大学

  • 招聘研究員 (2017年12月1日 - 現在)

• Institute for Cognitive Systems (Prof. Gordon Cheng), Technical University of Munich, Munich, Germany

  • 客員研究員 (2017年2月-2017年3月)

  • 客員研究員 (2015年2月-2016年3月)

• IBM Research, Tokyo (IBM東京基礎研究所)

  • インターンシップ (2016年7月4日 - 2016年7月29日)

• 日本学術振興会

  • 特別研究員 DC2 (2015年4月 - 2017年3月)

• 早稲田大学

  • 博士課程教育リーディングプログラム 実体情報学博士プログラム 学生 (2014年2月 - 2017年3月)

  • リサーチ・アシスタント（RA） (2013年9月 - 2014年4月)

  • 頭脳循環海外派遣プログラム 研究補助員 (2013年4月 - 2013年7月)

  • ティーチング・アシスタント（TA） (2011年4月 - 2012年3月)

＜学歴＞

• 2013年4月 - 2017年3月

  • 早稲田大学大学院 創造理工学研究科 総合機械工学専攻 博士後期課程 修了

  • 博士学位論文："Acquisition and Extension of the Robot Body Model Using Motor Babbling through Deep Learning"『ディープラーニングを利用したモーターバブリングによる身体モデルの獲得と拡張』

  • 指導教官：菅野 重樹 教授

  • アドバイザー：尾形 哲也 教授（早稲田大学）

  • アドバイザー：Gordon Cheng 教授（ミュンヘン工科大学、ドイツ）

• 2011年4月 - 2013年3月

  • 早稲田大学大学院 創造理工学研究科 総合機械工学専攻 修士課程 修了   

• 2007年4月 - 2011年3月

  • 早稲田大学 創造理工学部 総合機械工学科 卒業

• 2003年4月 - 2006年3月

  • 長野県立松本深志高等学校 卒業

＜海外留学＞

• 2015年2月-2016年3月，2017年2月-2017年3月

  • Institute for Cognitive Systems (Prof. Gordon Cheng), Technical University of Munich, Munich, Germany ; 客員研究員

• 2014年8月-2014年9月

  • University of California, Davis (U.C.Davis) ; 語学留学

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