古典制御について書かれた『高校数学でマスターする制御工学』の続編。現代制御とディジタル制御，およびそれらをマイコンに実装する際の現場的な工夫を，厳選した実例を示しながら前書と高校数学の知識でマスターできるようにした。

「わかる編」では単位，測定誤差などの基礎を，

「ナットク編」では「わかる編」で理解したことをしっかり納得するためにその理論的裏付けを，

「役立つ編」では代表的なセンサとセンシング方法を解説する。

「わかる編」では物理法則を実感できるよう電気を水の流れで捉え，電気回路の解析方法と設計方法を説明する。

「ナットク編」では高校数学の知識で電気回路の理論的裏付けをし，

「役立つ編」では身の回りで役に立っている電気回路の実例を学ぶ。