書籍

●高校数学でマスターする 制御工学 - 本質の理解からMat@Scilabによる実践まで -,コロナ社(2012)

「わかる編」では制御工学でなにができるのか,またその手順や方法,制約などを説明する。

「ナットク編」では高校数学の知識で制御工学の理論的な裏付けをする。

「役立つ編」では制御設計をシミュレーションし,制御を実感する。

計測自動制御学会より、学会賞(著述賞)を受賞しました。

● 本書ではMATLABのコマンドを使いますが、フリーソフトのMat@ScilabとSCILABを組み合わせて使うと、本書で使うすべてのMATLABコマンドを無料で実行できます。

●高校数学でマスターする 現代制御とディジタル制御 - 本質の理解からMat@Scilabによる実践まで -,コロナ社(2014)

古典制御について書かれた『高校数学でマスターする制御工学』の続編。現代制御とディジタル制御,およびそれらをマイコンに実装する際の現場的な工夫を,厳選した実例を示しながら前書と高校数学の知識でマスターできるようにした。

● 本書ではMATLABのコマンドを使いますが、フリーソフトのMat@ScilabとSCILABを組み合わせて使うと、本書で使うすべてのMATLABコマンドを無料で実行できます。

●高校数学でマスターする 計測工学 - 基礎から応用まで -,コロナ社(2016)

「わかる編」では単位,測定誤差などの基礎を,

「ナットク編」では「わかる編」で理解したことをしっかり納得するためにその理論的裏付けを,

「役立つ編」では代表的なセンサとセンシング方法を解説する。

●高校数学でマスターする 電気回路 - 水の流れで電気を実感 -,コロナ社(2014)

「わかる編」では物理法則を実感できるよう電気を水の流れで捉え,電気回路の解析方法と設計方法を説明する。

「ナットク編」では高校数学の知識で電気回路の理論的裏付けをし,

「役立つ編」では身の回りで役に立っている電気回路の実例を学ぶ。

●mbedマイコンによるモータ制御設計法, 科学技術出版 (2013)

●センサレスドライブ制御技術の基礎とMATLABシミュレーション, トリケップス (2005)