Embedded Files
Дата публикации: 05.04.2021 11:00:44
В этом посте расскажу, как сделали поле для тренировок и соревнований по робофутболу RoboCup Junior Soccer. Причем для облегчения переноски и транспортировки поля для себя любимых сделали его разборным из двух половинок.
Общий вид поля:
Большие ворота спаяны из труб ПВХ D25 для робофутбола гуманоидных роботов, маленькие сделаны из ЛДСП и деревянной перекладины для колесных роботов.
Покрытие поля - ковровое синтетическое, пластиковое на резиновой основе типа Outdoor, с высотой ворса 3-4 мм. Продавалось оно погонной шириной 4 метра, поэтому нам хватило одного отреза на два поля. Эксплуатируем это покрытие несколько лет и износ практически незаметен. Вырезали его в размер основания от бортика - до бортика. Оно довольно плотное и массивное, поэтому нет необходимости его приклеивать к основе. Разметку наносим через трафарет с помощью белой эмали в баллончиках, черные элементы разметки (нейтральные зоны, центральный круг) наносим черным перманентным маркером.
К каждой половинке поля прикручено снизу саморезами "впотай" по три деревянных бруска 4х5 см. Они-то нивелируют перепад между половинками поля в собранном состоянии, после разворачивания на поле коврового покрытия стык между половинками поля получается незаметным для роботов. Ниже на фото показано, как половинки поля раздвигаются при разборке.
Вид поля снизу:
Чтобы половинки поля не разъезжались во время игры закручиваем 2 длинных шурупа по 8 см в крайние бруски (указываю на фото ниже). Перед переноской их выкручиваем, и поле легко разбирается на две половинки, которые могут перенести два человека.
Само поле сделано из ЛДСП черного цвета. Раскроили стандартный лист ЛДСП ручной циркулярной пилой. Размеры здесь не привожу, так как они подробно описаны в правилах RoboCup Junior Soccer. Торцы заготовок из ЛДСП кромили черной мебельной лентой на клеящейся основе, которую перед наклеиванием разогревали строительным феном и, затем, лишнее срезали металлической стальной линейкой (ролики в ютубе помогли освоить эту технологию). Скрепили детали на стандартные мебельные стяжки (указываю на фото ниже), предварительно засверлив под них отверстия шуруповертом с двумя сверлами (на 5 мм и на 7 мм).
На этом поле уже несколько лет тренеруме команды в ТФТЛ и проводим региональные соревнования по робофутболу в Томской области.
Page updated
Google Sites
Report abuse