https://youtu.be/CuzZeNIXn-4 Q 1
https://youtu.be/T7Hq1QafC60 derivation of DF dilation Factor
https://youtu.be/2i_xAolaOTM Q2
https://youtu.be/Te1tD5BgGow Q3
https://youtu.be/OaBTBMXZ_qM Q4
https://youtu.be/p9RR7V9-bmQ Q 5a
https://youtu.be/MDxnv7gGhuU 5B error for K (kinetic Energy)
https://youtu.be/vfBM-jPxIek Q6 bionic arm
https://youtu.be/Ks5EP4UHZ9U Q7
https://youtu.be/0JO9N7VpLQw find v given DF