Projects

"전방향 이동 모빌리티 특수 활용성 증대 컨셉 개발", 현대엔지비 [PI]                                                                                 [2024.02~2025.04]

"홀로노믹 구동시스템 적용을 위한 전방향 제동장치 개발" (현대차-영남대 공동연구실 과제), 현대엔지비 [PI]             [2024.02~2025.02]

"MABS 내구 시험기 제어시스템 개발", HL만도 [PI]                                                                                                              [2024.02~2024.11]

"브레이크 패드 분진 포집이 가능한 전기차용 경량 브레이크 시스템 개발", 산업부과제 [PI]                                             [2023.06~2025.12]

"산업용 제조 장비 통합 원격관리 플랫폼 개발 및 실증", 산업부과제 [PI]                                                                             [2023.04~2024.03]

"E-코너모듈의 차량 안정성 및 R&H 성능 확보를 위한 제어 기법 개발", 현대엔지비 [PI]                                                   [2023.03~2024.03]

"멀티 조향/구동 전기차의 주행효율 극대화를 위한 최적 경로 생성 및 모션제어에 관한 연구", NRF (우수신진) [PI]     [2022.03~2026.02]  

"영남 미래자동차 혁신인재양성 사업단", 4단계 BK21/한국연구재단 [Co-PI]                                                                   [2021.03~2027.02]

마이크로 모빌리티 주행 안정성 확보를 위한 틸팅 제어 로직 개발 (2단계), 현대엔지비 [PI]                                           [2023.03~2024.02]

4륜 독립조향 모빌리티의 주행제어 알고리즘 연구, 영남대 교비지원과제 [PI]                                                                 [2023.03~2024.02]

주행 에너지 소비효율 3% 개선을 위한 SUV xEV용 일체형 후륜구동모듈 기술 개발, 산업부과제 [PI]                          [2020.04~2023.12]

박판 이송 장비 고정밀 동기제어 알고리즘 개발 및 평가, (주)삼도인더스트리 [PI]                                                           [2023.04~2023.12]

MDPS 다축시험장비 정밀제어 알고리즘 개발, HL만도 [PI]                                                                                               [2023.02~2023.09]

전기자동차 차량다이나모 부하모사모델 및 제어로직 개발, (주)ADT [PI]                                                                         [2022.11~2023.10]

미래 조향장치 개발을 위한 조향토크 기반 신 개념 조향장치 개발, 현대엔지비                                                                [2021.04~2022.12]

조향추력 3,500kgf급 전동복합형 조향시스템(MDPS) 개발, 산업부과제                                                                         [2020.04~2022.12]

적재하중 500kg급 픽업 유틸리티 전기차용 듀얼모터 EVT 개발, 산업부과제                                                                  [2020.05~2022.12]

초안전 통합 EILS 플랜트모델 모델링,  한국자동차연구원 연구용역                                                                                  [2022.06~2022.11] 

초소형 모빌리티의 롤 안정성 확보를 위한 틸팅 제어 로직 개발, 현대엔지비                                                                    [2022.02~2022.11] 

E-Corner Module 인 휠 제동 시스템 연구, 현대엔지비                                                                                                      [2021.06~2022.05] 

AWD 전동화 차량의 CAV 기술 기반 에너지 회생 극대화 기술 연구, 현대엔지비                                                             [2021.03~2022.02]

인 휠 전기자동차 주행효율 증대를 위한 토크 분배제어 알고리즘 개발, 영남대 교비과제                                                [2021.03~2022.02]

인 휠 전기자동차의 주행안전 및 주행거리 연장을 위한 제어기법에 관한 연구, NRF 기본연구                                       [2019.06~2022.02]

초안전 통합 EILS 플랜트모델 모델링,  한국자동차연구원 연구용역                                                                                  [2021.08~2021.11]

초소형 전기자동차 Traction 제어 알고리즘 VCU적용 평가,  한국자동차연구원 연구용역                                              [2021.06~2021.11]

자율주행대응 R-MDPS 조향모듈 제어시스템 설계 및 제작 ,  제인모터스 연구용역                                                        [2021.04~2021.09]

Amesim S/W 활용한 독립구동 전기자동차 Traction 제어기법 연구, 영남대 교비과제                                                   [2020.03~2021.02]

Steer-by-Wire(SBW) 시스템 통합제어알고리즘 개발, 현대엔지비                                                                                    [2020.02~2020.12] 

자율주행 자동차 조향제어장치 설계 및 제작,  제인모터스 연구용역                                                                                  [2020.07~2020.11]

초소형 전기자동차 적용을 위한 Traction 제어알고리즘 개발,  한국자동차연구원 연구용역                                           [2020.06~2020.11]

상용차용 공압식 차량 안정성 제어(ESC) 시스템 개발, KEIT 자동차산업핵심                                                                    [2016.11~2020.10]

전기 상용차용 2단 감속기 개발, 광역협력권산업육성사업                                                                                                  [2018.10~2020.09]

스티어링 드라이브라인 수학적 모델 개발, 현대엔지비                                                                                                        [2019.07~2020.07]

Steer-By-Wire(SBW) 성능고도화를 위한 제어로직 개발, 현대엔지비                                                                               [2019.04~2020.03]

초소형 전기차 주행제어로직 개발을 위한 차량모델 개발,  한국자동차연구원 연구용역                                                  [2019.10~2020.01]

농기계용 일체형 조향제어시스템 개발, 한국전자통신연구원(ETRI) 연구용역                                                                  [2019.06~2019.10]

SBW시스템 적용을 위한 운전자 조타력 생성 알고리즘 개발, 현대엔지비                                                                         [2018.09~2019.02]

V2V 통신기반 비선형 차량상태관측기법과 예측제어기법에 관한 연구, NRF 신진연구사업                                           [2017.03~2019.02]

XY축 정밀스테이지 적용을 위한 서보제어알고리즘 개발 및 평가, 아진엑스텍 산학과제                                                 [2018.02~2019.01]

무인주행 농기계용 전동식 조향제어시스템 기술 개발, 한국전자통신연구원(ETRI) 용역                                                 [2018.04~2018.10]

TAS(Torque Angle Sensor) Module용 테스트베드 구동 S/W 개발, 한국SKF씰 용역                                                    [2018.08~2018.10]

인 휠 시스템의 핸들링 극대화를 위한 토크벡터링 제어 로직 개발, 현대엔지비                                                                 [2017.07~2018.06]

능동 토크벡터링기반 차량 횡 방향 미끄러짐 각도 제어기법 개발, 영남대 교비과제                                                         [2017.03~2018.02]

이앙기 시스템 시간지연 보상 제어기 설계 및 시험평가 연구, 한국전자통신연구원(ETRI)                                               [2017.03~2017.11]

운전자 친화형 Steer-by-wire 시스템 제어기술개발, 영남대 교비과제                                                                               [2016.03~2017.02]

이앙기 시스템 동정화 및 시험평가 연구, 한국전자통신연구원(ETRI)                                                                                 [2016.06~2016.11]

4WD 전기자동차 고 정밀 주행제어 알고리즘 개발, 한국전기연구원(KERI)                                                                       [2016.02~2016.11]

전기자동차 종방향/횡방향 모션제어알고리즘 개발에 관한 연구, 영남대 교비과제                                                           [2015.03~2016.02]