Le peuple Penan habite sur l'île de Bornéo,
essentiellement dans la province du Sarawak, mais aussi celle du Sabah qui appartiennent à la Malaisie.
La Malaisie est constituée de deux parties :
la péninsule et le nord-ouest de l'île de Bornéo.
La totalité de l'île de Bornéo était une immense forêt primaire, aujourd’hui réduite à 20 % de sa superficie initiale.
Bornéo est la quatrième île du monde après l'Australie, le Groenland et la Nouvelle Guinée. Sa superficie est de de 736 000 km2 soit 1/3 plus grande que la France.
La partie sud de Bornéo est une province appartenant à l'Indonésie, le Kalimantan.
Bornéo était avec la Nouvelle Guinée et l'archipel indonésien un des poumons verts de l'Asie du sud-est.