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ARDUINO TINKERCAD

Prácticas iniciales (link):

1. 1. Encender un LED

   2. Encender 3 LEDS

   3. Encender 3 LEDS, uno tras otro

   4. Encender LED con pulsador

   5. Encender LED nocturno

Prácticas con Tinkercad: 

1. Semáforo en serie

2. Coche fantástico

3.  Pulsador

4. Medidor de distancias 

5. Detector de luz (LDR)

ROBOT SUMO

Tutorial básico de la placa SUMO

Como se controla la dirección de giro:

Motor A (pines IN1    IN2)

Motor B (pines IN3    IN4)

La velocidad se controla a través de los siguientes pines

Motor A (ENA)

Motor B (ENB)

Si los pines ENA y ENB van forzados a 5V con los jumpers (creo que los tenías así) entonces la velocidad no

se puede controlar y los motores cuando giran, lo hacen a máxima velocidad.