H-bridge L293D

In deze les ga je met de H-bridge chip leren werken

_________________________________________________________________________________________________

Een makkelijker manier om elektromotoren met de Arduino te besturen is het gebruikmaken van een kleine chip waarin een slimme transistor schakeling zit. door de chip aan te sturen met twee pwm poorten van de Arduino kan je de motorsnelheid regelen en naar wens linksom of rechtsom laten draaien. De 4 transistoren werken alsof het schakelaars zijn. In de afbeelding kan je zien hoe daardoor de stroomrichting kan wisselen. Daardoor draait de motor voor of achteruit.

De chip heeft 16 aansluitpinnen waarmee je twee motoren kan aansturen. In het volgende schema is te zien wat op elke poort moet worden aangesloten:

Met poort 2 en 7 stuur je motor 1 aan. Met poort 11 en 14 kan je motor 2 aansturen. Je kan op de poorten een hoog (1) of een laag (0) signaal zetten. De combinatie van de twee poorten bepaald of de motor stopt, links of rechtsom draait. Zie hiervoor het onderstaande schema.

_________________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________________

Opdracht

Programmeer eerst een loop waarmee de motor afwisselend linksom draait - stopt 1 seconde - rechtsomdraait - stopt 1 seconde - enzovoort. Maak daar vervolgens een FADE van. De motorsnelheid neemt langzaam toe en af.